초록 ▼

개시되는 드론을 이용한 태양광 패널 클리닝 시스템은, 태양광 패널의 클리닝 위치를 포함하는 비행경로를 생성하는 경로생성부 및상기 비행경로를 송신하는 관제통신부를 포함하는 관제단; 및본체와, 상기 본체에 고정되는 양력을 발생하는 복수의 양력발생부와, 상기 본체의 하측에 배치되어 상기 태양광 패널 상에서 이동 수단을 제공하는 착륙이동부와, GPS 신호를 기반으로 하여 현재위치를 측정하는 위치측정부와, 상기 태양광 패널 표면의 불순물을 제거하는 클리닝부와 상기 비행경로를 수신하는 드론통신부 및 상기 현재위치를 기반으로 하여 상기 비행경로

개시되는 드론을 이용한 태양광 패널 클리닝 시스템은, 태양광 패널의 클리닝 위치를 포함하는 비행경로를 생성하는 경로생성부 및상기 비행경로를 송신하는 관제통신부를 포함하는 관제단; 및본체와, 상기 본체에 고정되는 양력을 발생하는 복수의 양력발생부와, 상기 본체의 하측에 배치되어 상기 태양광 패널 상에서 이동 수단을 제공하는 착륙이동부와, GPS 신호를 기반으로 하여 현재위치를 측정하는 위치측정부와, 상기 태양광 패널 표면의 불순물을 제거하는 클리닝부와 상기 비행경로를 수신하는 드론통신부 및 상기 현재위치를 기반으로 하여 상기 비행경로를 따라 비행하도록 상기 양력발생부를 제어하는 비행제어부를 포함하여, 상기 클리닝 위치의 상기 태양광 패널에 착륙하여 상기 태양광 패널 상면을 클리닝하는 드론봇;을 포함한다.

대표청구항 ▼

태양광 패널의 클리닝 위치를 포함하는 비행경로를 생성하는 경로생성부 및상기 비행경로를 송신하는 관제통신부를 포함하는 관제단; 및본체와, 상기 본체에 고정되는 양력을 발생하는 복수의 양력발생부와, 상기 본체의 하측에 배치되어 상기 태양광 패널 상에서 이동 수단을 제공하는 착륙이동부와, GPS 신호를 기반으로 하여 현재위치를 측정하는 위치측정부와, 상기 태양광 패널 표면의 불순물을 제거하는 클리닝부와 상기 비행경로를 수신하는 드론통신부 및 상기 현재위치를 기반으로 하여 상기 비행경로를 따라 비행하도록 상기 양력발생부를 제어하는 비행제어

태양광 패널의 클리닝 위치를 포함하는 비행경로를 생성하는 경로생성부 및상기 비행경로를 송신하는 관제통신부를 포함하는 관제단; 및본체와, 상기 본체에 고정되는 양력을 발생하는 복수의 양력발생부와, 상기 본체의 하측에 배치되어 상기 태양광 패널 상에서 이동 수단을 제공하는 착륙이동부와, GPS 신호를 기반으로 하여 현재위치를 측정하는 위치측정부와, 상기 태양광 패널 표면의 불순물을 제거하는 클리닝부와 상기 비행경로를 수신하는 드론통신부 및 상기 현재위치를 기반으로 하여 상기 비행경로를 따라 비행하도록 상기 양력발생부를 제어하는 비행제어부를 포함하여, 상기 클리닝 위치의 상기 태양광 패널에 착륙하여 상기 태양광 패널 상면을 클리닝하는 드론봇;을 포함하고,상기 드론봇은,상기 본체의 자세를 측정하여 상기 본체의 기울기 정보를 생성하는 자세측정센서 및 상기 기울기 정보를 기반으로 하여 상기 양력이 비대칭성을 갖도록 상기 양력발생부를 제어하여 상기 본체를 경사진 상기 태양광 패널 상면에 착륙 및 이륙시키는 이착륙제어부를 더 포함하여,상기 이착륙제어부는, 상기 태양광 패널에 최초 접하는 방향의 상기 양력발생부의 양력을 감소시키거나 작동을 정지하고, 상기 태양광 패널과의 이격거리가 길게 남아 있는 방향의 상기 양력발생부의 양력 감소량에 따른 상기 본체의 기울기 변화를 감지하되, 상기 착륙이동부의 하면 전체가 상기 태양광 패널의 상면과 접하면, 상기 태양광 패널과의 이격거리가 길게 남아 있는 방향의 상기 양력발생부의 작동을 정지하며, 상기 착륙이동부는, 한 쌍의 무한궤도트랙을 포함하는 궤도주행장치 구조인, 드론을 이용한 태양광 패널 클리닝 시스템.