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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2018-0107874 (2018-09-10) | |
| 공개번호 | 10-2020-0029256 (2020-03-18) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020180107874 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사진행상태 | 포기(등록결정전 포기서제출) | |
| 법적상태 | 포기 |
로봇 청소기, 로봇 청소기, 충전 스테이션, 및 충전 스테이션을 포함하는 로봇 청소기 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 청소기는, 본체에 내장된 배터리; 배터리 충전 요청에 따라, 충전 스테이션으로부터 발신되는 광신호를 감지하는 센싱부; 감지된 광신호에 응답하여, 충전 스테이션의 위치로 본체를 이동시키는 주행부; 본체가 충전 스테이션의 위치에 도달하여 도킹이 수행되면, 충전 스테이션으로부터 무선 전송되는 전력을 수신하는 전원수신부; 무선 전송되는 전력을 기초로 유기전압을 감지하고, 감지된 유기전압의 크기를 충전 스
본체에 내장된 배터리;배터리 충전 요청에 따라, 충전 스테이션으로부터 발신되는 광신호를 감지하는 센싱부;상기 감지된 광신호에 응답하여, 상기 충전 스테이션의 위치로 본체를 이동시키는 주행부;본체가 상기 충전 스테이션의 위치에 도달하여 도킹이 수행되면, 상기 충전 스테이션으로부터 무선 전송되는 전력을 수신하는 전원수신부; 및상기 무선 전송되는 전력을 기초로 유기전압을 감지하고, 감지된 유기전압의 크기를 상기 충전 스테이션의 입력전압과 상기 배터리의 부하 상태에 따라 가변된 기준유기전압의 크기와 비교하여, 상기 배터리의 충전 개시 여부
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