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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2018-0113043 (2018-09-20) | |
| 등록번호 | 10-1970012-0000 (2019-04-11) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020180113043 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2018-09-20) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명의 실시 형태는 안전진단 대상 구조물로부터 제1높이 떨어진 상공에서 단독 비행하며, 안전진단 대상 구조물을 촬영하여 구조물 영상을 드론 제어 단말기로 전송하는 메인 드론; 안전진단 대상 구조물로부터 상기 제1높이보다 낮은 제2높이로 떨어진 상공에서 복수개의 드론으로 편대 비행을 하며, 상기 드론 제어 단말기로부터 초음파 탐측 요청이 있는 드론의 경우 안전진단 대상 구조물을 향해 초음파를 송신 및 수신하는 초음파 탐측을 수행하며, 구조물로부터 반사되어 수신된 초음파를 드론 제어 단말기로 전송하는 복수개의 서브 드론; 및 상기
안전진단 대상 구조물로부터 제1높이 떨어진 상공에서 단독 비행하며, 안전진단 대상 구조물을 촬영하여 구조물 영상을 드론 제어 단말기로 전송하는 메인 드론;안전진단 대상 구조물로부터 상기 제1높이보다 낮은 제2높이로 떨어진 상공에서 복수개의 드론으로 편대 비행을 하며, 상기 드론 제어 단말기로부터 초음파 탐측 요청이 있는 드론의 경우 안전진단 대상 구조물을 향해 초음파를 송신 및 수신하는 초음파 탐측을 수행하며, 구조물로부터 반사되어 수신된 초음파를 드론 제어 단말기로 전송하고, 초음파 송수신 방향 조절체가 구비되어 초음파 송신 방향
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