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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0113685 (2018-09-21) | |
공개번호 | 10-2020-0034206 (2020-03-31) | |
등록번호 | 10-2141595-0000 (2020-07-30) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180113685 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-09-21) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 협동로봇과 비젼을 응용한 지능형 볼트체결장치 및 제어방법에 관한 것으로, 두 대의 협동로봇을 이용하여 작업 제어 주도권을 분할 또는 집중하고 지정한 제어 주도권을 통해 작업 범위의 동시 중첩을 회피할 수 있는 볼트 체결 협업 작업을 수행하며 연계된 카메라를 통해서는 로봇암이 대상물에 대한 정확한 위치에 정렬할 수 있게 하여 작업 정밀도를 보장하고 작업 대상물에 따라 다양한 볼트 체결 공정을 적용할 수 있는 기술과 제어방법을 제공함으로써 대상물에 대한 정확한 위치에 정렬할 수 있게 하여 작업 정밀도를 보장하고 작업 대상물에
협동로봇과 비젼을 응용한 지능형 볼트체결장치에 있어서,적어도 2개 이상의 관절로 구성되는 로봇암(P11) 끝단에는 스크류드라이버(P15)가 구비되고 상기 스크류드라이버(P15)의 8방향으로 위치센서(P16)가 구비되고 상기 로봇암(P11) 일측으로 사전정렬카메라(P12)가 구성되며 타측으로는 로봇암정렬카메라(P13)와 작업자 행동 감지센서(P14)로 이루어지는 볼트체결장치부(P10)와; 볼트체결공정을 종합 관리하는 MES서버(P21)와 기계작업 제어 신호를 제공하는 PLC(P22)로 구성되는 볼트체결제어부(P20)와;상기 볼트체결장
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