초록 ▼

본 발명은 스마트 공장 시스템에 관한 것으로, 특히 조립공정과 분해공정이 하나의 트랙에 직접 연결됨과 더불어, 여러 조립제품에 맞는 분해용 지그와 조립용 지그를 준비하여 각종의 부품을 분해하여 보관할 수 있을 뿐만 아니라, 분해부품을 이용하여 제품을 조립할 수 있도록 한 스마트 공장 시스템에 관한 것이다.본 발명의 스마트 공장 시스템(1000)은, 각각의 부품을 한 개씩 소정위치에 올려놓도록 된 원자재투입부(1100)와, 원자재투입부에서 각각의 부품이 올려진 개별부품지그가 로더가 트랙을 따라 이동하도록 된 몬트랙부(1200)와, 몬

본 발명은 스마트 공장 시스템에 관한 것으로, 특히 조립공정과 분해공정이 하나의 트랙에 직접 연결됨과 더불어, 여러 조립제품에 맞는 분해용 지그와 조립용 지그를 준비하여 각종의 부품을 분해하여 보관할 수 있을 뿐만 아니라, 분해부품을 이용하여 제품을 조립할 수 있도록 한 스마트 공장 시스템에 관한 것이다.본 발명의 스마트 공장 시스템(1000)은, 각각의 부품을 한 개씩 소정위치에 올려놓도록 된 원자재투입부(1100)와, 원자재투입부에서 각각의 부품이 올려진 개별부품지그가 로더가 트랙을 따라 이동하도록 된 몬트랙부(1200)와, 몬트랙부의 소정위치에 레이저마킹이나 라벨부착, 상하부조립, 조립검사, 불량배출을 할 수 있도록 된 제품조립부(1300)와, 몬트랙부의 소정위치에서 조립이 완성된 제품을 다관절로봇에 공급할 수 있도록 된 제품이동공급부(1400)와, 다 품종의 제품을 구성하는 각각의 제품조립지그를 선택적으로 공급할 수 있도록 다 품종의 제품조립지그를 병렬로 보관하는 제품조립지그보관부를 갖춘 제품조립지그변경공급부(1500)와, 제품이동공급부(1400)에서 공급된 조립제품을 포장할 수 있도록 된 포장부(1600)와, 포장부의 소정위치이면서, 몬트랙의 트랙을 따라 이동하는 로더의 상부에 위치한 조립제품을 분해함과 더불어, 플레이트테이블에 다관절로봇을 이용하여 안착한 후 보관창고로 보관할 수 있도록 된 불량조립품분해부(1700)가 더 구비된다.

대표청구항 ▼

원자재창고로부터 제품을 구성하는 각각의 부품을 제품조립지그(c₁,c₂, c₃,…)에 올려 놓은 후 이 제품조립지그를 몬트랙(1200)의 트랙(1210)을 따라 이동하는 로더(1220)의 상부에 안착시키도록 된 원자재투입부(1100)와;일정한 형태의 궤도를 갖는 트랙(1210)과, 이 트랙을 따라 이동하는 로더(1220)로 이루어져, 로더가 제어부의 제어신호를 받아 트랙을 따라 이동하도록 된 몬트랙부(1200)와;상기 몬트랙부(1200)의 소정위치에 레이저마킹이나 라벨부착, 상하부조립, 조립검사, 불량배출을 할 수 있도록 된 제품조립

원자재창고로부터 제품을 구성하는 각각의 부품을 제품조립지그(c₁,c₂, c₃,…)에 올려 놓은 후 이 제품조립지그를 몬트랙(1200)의 트랙(1210)을 따라 이동하는 로더(1220)의 상부에 안착시키도록 된 원자재투입부(1100)와;일정한 형태의 궤도를 갖는 트랙(1210)과, 이 트랙을 따라 이동하는 로더(1220)로 이루어져, 로더가 제어부의 제어신호를 받아 트랙을 따라 이동하도록 된 몬트랙부(1200)와;상기 몬트랙부(1200)의 소정위치에 레이저마킹이나 라벨부착, 상하부조립, 조립검사, 불량배출을 할 수 있도록 된 제품조립부(1300)와;상기 몬트랙부(1200)의 소정위치에서 조립이 완성된 제품을 다관절로봇에 의해 버퍼링하거나 또는 한 개씩이나 여러개 씩 이웃하는 몬트랙부의 트랙에 공급할 수 있도록 된 제품이동공급부(1400)와;상기제품이동공급부(1400)와 원자재투입부(1100)의 사이에 위치하는 트랙(1210)으로 이동되는 로더(1220)에 다 품종의 제품을 구성하는 각각의 제품조립지그(c₁,c₂, c₃,…) 중의 어느 하나를 순차적이면서 선택적으로 공급할 수 있도록 제품조립지그변경프레임(1510)의 상부에 다 품종의 각각의 제품조립지그를 승강모터(1523)와 스크류회전축(1523a) 및 스크류너트(1525)로 이루어진 제품조립지그변경승강수단(1520)과 직교로봇(1530)에 의해 병렬로 적층 보관함은 물론 재차 로더(1220)에 공급할 수 있도록 하는 제품조립지그보관부(1540)를 포함하는 제품조립지그변경공급부(1500)와;상기 제품이동공급부(1400)에서 공급된 조립제품을 이웃하는 몬트랙에 설치된 로더에 공급하여 포장할 수 있도록 된 포장부(1600)를 포함하는 스마트 공장 시스템.