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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2018-0125011 (2018-10-19) | |
| 등록번호 | 10-1958151-0000 (2019-03-07) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020180125011 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2018-10-19) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
지자기 센서와 위성항법 신호에 기반한 유도 포탄용 롤각 정렬 항법 시스템이 개시된다. 상기 유도 포탄용 롤각 정렬 항법 시스템은, 포탄의 운동 정보를 측정하는 관성 측정 센서(110), 상기 포탄 주위의 지구 자기장 정보를 측정하는 지자기 센서(120), 위성 항법 신호를 획득하는 위성항법 수신기(130), 상기 운동 정보, 지구 자기장 정보 및 위성 항법 신호를 이용하여 상기 포탄의 롤각을 추정하여 롤각 추정 정보를 생성하는 롤각 추정기(140), 상기 롤각 추정 정보 및 운동 정보를 이용하여 포탄 관성 항법 정보를 산출하는 관성
포탄의 운동 정보를 측정하는 관성 측정 센서(110);상기 포탄 주위의 지구 자기장 정보를 측정하는 지자기 센서(120);위성 항법 신호를 획득하는 위성항법 수신기(130); 포탄의 속도 벡터를 이용하여 피치각 요각을 추정하는 비행중 초기 정렬을 수행하고, 상기 운동 정보, 지구 자기장 정보 및 위성 항법 신호를 이용하여 상기 포탄의 롤각을 추정하여 롤각 추정 정보를 생성하는 롤각 추정기(140);상기 롤각 추정 정보 및 운동 정보를 이용하여 포탄 관성 항법 정보를 산출하는 관성항법장치(150); 및상기 포탄 관성 항법 정보와 위성
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