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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2018-0131639 (2018-10-31) | |
| 공개번호 | 10-2020-0048950 (2020-05-08) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020180131639 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2018-10-31) | |
| 심사진행상태 | 거절결정(일반) | |
| 법적상태 | 거절 |
비정형 물체 파지용 그리퍼는 지그부, 및 상기 지그부의 하면에 연결되어 내부에 위치하는 물체를 직접 그리핑(gripping)하는 복수의 핑거유닛들을 포함한다.상기 핑거유닛들 각각은 고정부, 내측부, 외측부 및 중공부를 포함한다.상기 고정부는 상기 지그부의 하면에 고정되며, 개구부가 형성된다.상기 내측부는 상기 고정부로부터 하부방향으로 연장되며 내부의 상기 물체를 향한다.상기 외측부는 상기 내측부와 반대측으로 돌출되며 공압의 제공에 따라 팽창된다.상기 중공부는 상기 개구부로부터 연장되어 상기 핑거유닛의 중앙을 관통하는 중앙도관, 및
지그부, 및 상기 지그부의 하면에 연결되어 내부에 위치하는 물체를 직접 그리핑(gripping)하는 복수의 핑거유닛들을 포함하고, 상기 핑거유닛들 각각은, 상기 지그부의 하면에 고정되며, 개구부가 형성되는 고정부; 상기 고정부로부터 하부방향으로 연장되며 내부의 상기 물체를 향하는 내측부; 상기 내측부와 반대측으로 돌출되며 공압의 제공에 따라 팽창되는 외측부; 및상기 개구부로부터 연장되어 상기 핑거유닛의 중앙을 관통하는 중앙도관, 및 상기 중앙도관으로부터 상기 외측부로 연장되는 연장도관을 포함하는 중공부를 포함하는 것을 특징으로 하는
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