본 발명은, 차광장치, 급수장치, 환기장치, 온도조절장치, 습도조절장치, 산소농도조절장치 및 양액공급장치를 포함하는 시설물 장치가 설치되고, 밀폐된 공간에서 농작물을 재배하는 농작물 재배시설, 상기 농작물 재배시설의 내부에서 검출한 온도값, 습도값, 산소 농도값, 이산화탄소 농도값, 조도값, 상기 농작물에 공급되는 양액의 공급속도값 및 공급양값이 상기 농작물 재배시설의 내부를 설정된 시간 스케줄 정보에 따른 기준 온도값, 기준 습도값, 기준 산소 농도값, 기준 이산화탄소 농도값, 기준 조도값, 상기 양액의 기준 공급속도값 및 기준
본 발명은, 차광장치, 급수장치, 환기장치, 온도조절장치, 습도조절장치, 산소농도조절장치 및 양액공급장치를 포함하는 시설물 장치가 설치되고, 밀폐된 공간에서 농작물을 재배하는 농작물 재배시설, 상기 농작물 재배시설의 내부에서 검출한 온도값, 습도값, 산소 농도값, 이산화탄소 농도값, 조도값, 상기 농작물에 공급되는 양액의 공급속도값 및 공급양값이 상기 농작물 재배시설의 내부를 설정된 시간 스케줄 정보에 따른 기준 온도값, 기준 습도값, 기준 산소 농도값, 기준 이산화탄소 농도값, 기준 조도값, 상기 양액의 기준 공급속도값 및 기준 공급양값을 만족하면, 상기 스간 스케줄 정보에 따른 기준 제어명령을 상기 시설물 장치로 출력하여 제어하는 IOT 제어장치 및 상기 IOT 제어장치에 상기 시간 스케줄 정보를 설정하고, 상기 IOT 제어장치에서 검출한 상기 온도값, 상기 습도값, 상기 산소 농도값, 상기 이산화탄소 농도값, 상기 조도값, 상기 양액의 공급속도값 및 공급양값과, 상기 기준 제어명령을 수신하여 상기 농작물 재배시설을 모니터링하는 모니터링 장치를 포함하는 스마트팜 제어 시스템을 제공한다.
대표청구항▼
차광장치, 급수장치, 환기장치, 온도조절장치, 습도조절장치, 산소농도조절장치 및 양액공급장치를 포함하는 시설물 장치가 설치되고, 밀폐된 공간에서 농작물을 재배하는 농작물 재배시설;상기 농작물 재배시설의 내부에서 검출한 온도값, 습도값, 산소 농도값, 이산화탄소 농도값, 조도값, 상기 농작물에 공급되는 양액의 공급속도값 및 공급양값중 적어도 하나를 포함하는 환경정보가 상기 농작물 재배시설의 내부를 설정된 시간 스케줄 정보에 따른 기준 온도값, 기준 습도값, 기준 산소 농도값, 기준 이산화탄소 농도값, 기준 조도값, 상기 양액의 기준
차광장치, 급수장치, 환기장치, 온도조절장치, 습도조절장치, 산소농도조절장치 및 양액공급장치를 포함하는 시설물 장치가 설치되고, 밀폐된 공간에서 농작물을 재배하는 농작물 재배시설;상기 농작물 재배시설의 내부에서 검출한 온도값, 습도값, 산소 농도값, 이산화탄소 농도값, 조도값, 상기 농작물에 공급되는 양액의 공급속도값 및 공급양값중 적어도 하나를 포함하는 환경정보가 상기 농작물 재배시설의 내부를 설정된 시간 스케줄 정보에 따른 기준 온도값, 기준 습도값, 기준 산소 농도값, 기준 이산화탄소 농도값, 기준 조도값, 상기 양액의 기준 공급속도값 및 기준 공급양값 중 적어도 하나를 포함하는 기준 환경정보를 만족하면, 상기 시간 스케줄 정보에 따라 현재 시간부터 다음 시간까지 상기 환경정보가 상기 기준 환경정보을 지속적으로 만족하도록하는 기준 제어명령을 상기 시설물 장치로 출력하여 제어하는 IOT 제어장치; 및상기 IOT 제어장치에 상기 시간 스케줄 정보를 설정하고, 상기 IOT 제어장치에서 검출한 상기 온도값, 상기 습도값, 상기 산소 농도값, 상기 이산화탄소 농도값, 상기 조도값, 상기 양액의 공급속도값 및 공급양값과, 상기 기준 제어명령을 수신하여 상기 농작물 재배시설을 모니터링하는 모니터링 장치를 포함하고,상기 시간 스케줄 정보는, 상기 농작물을 재배하기 위해 시간별로 농작물 환경이 조성되도록, 상기 농작물 재배시설의 내부가 상기 기준 온도값, 상기 기준 습도값, 상기 기준 산소 농도값, 상기 기준 이산화탄소 농도값, 상기 기준 조도값, 상기 양액의 기준 공급속도값 및 기준 공급양값이 유지되게 상기 기준 제어명령을 포함하고,상기 IOT 제어장치는,상기 시설물 장치를 동작시키는 장치 동작부;상기 온도값, 상기 습도값, 상기 산소 농도값, 상기 이산화탄소 농도값, 상기 기준 조도값 및 상기 양액의 공급속도값 및 공급값 중 적어도 하나를 포함하는 상기 환경정보을 검출하는 센서부;상기 시간 스케줄 정보가 저장된 저장부; 및상기 환경정보에 포함된 상기 온도값, 상기 습도값, 상기 산소 농도값, 상기 이산화탄소 농도값, 상기 조도값, 상기 양액의 공급속도값 및 공급양값 중 적어도 하나가, 상기 기준 환경정보에 포함된 상기 기준 온도값, 상기 기준 습도값, 상기 기준 산소 농도값, 상기 기준 이산화탄소 농도값, 상기 기준 조도값, 상기 양액의 기준 공급속도값 및 기준 공급양값 중 대응하는 적어도 하나를 만족하는지 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 시설물 장치가 동작되게 상기 장치 동작부로 상기 기준 제어명령 또는 적응 제어명령을 출력하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는, 상기 산소 농도값이 상기 기준 산소 농도값 보다 낮은 경우 상기 시간 스케줄 정보에 따라 상기 현재 시간부터 상기 다음 시간까지의 상기 산소농도 조절장치의 동작시간이 증가되게 상기 적응 제어명령을 출력하고,상기 산소 농도값이 상기 기준 산소 농도값 보다 높고, 상기 이산화탄소 농도값이 상기 기준 이산화탄소 농도값 보다 높으면, 환기장치의 동작시간이 증가되게 상기 적응 제어명령을 출력하고,상기 이산화탄소 농도값이 상기 기준 이산화탄소 농도값 보다 낮고, 상기 온도값 및 상기 습도값 각각이 상기 기준 온도값 및 상기 기준 습도값 각각의 허용 범위 내에 속하지 않는 경우, 상기 시간 스케줄 정보에 따라 상기 현재 시간부터 상기 다음 시간까지의 상기 온도조절장치 및 상기 습도조절장치의 동작시간이 증가되게 상기 적응 제어명령을 출력하고,상기 온도값 및 상기 습도값 각각이 상기 기준 온도값 및 상기 기준 습도값 각각의 허용 범위 내이고, 상기 조도값이 상기 기준 조도값보다 낮은 경우, 상기 시간 스케줄 정보에 따른 현재 시간부터 다음 시간까지 상기 차광장치의 동작시간이 감소하도록 상기 적응 제어명령을 출력하고,상기 조도값이 상기 기준 조도값의 허용 범위 내이고, 상기 양액의 공급속도값 및 공급양값이 상기 기준 공급속도값 및 상기 기준 공급양값 보다 낮은 경우, 상기 시간 스케줄 정보에 따라 상기 현재 시간부터 상기 다음 시간까지 상기 양액공급장치의 동작시간을 증가시키는 상기 적응 제어명령을 출력하고,상기 온도값, 상기 습도값, 상기 산소 농도값, 상기 이산화탄소 농도값, 상기 조도값, 상기 양액의 공급속도값 및 공급양값과, 상기 기준 제어명령 또는 상기 적응 제어명령에 대한 정보를 제공받고, 상기 시간 스케줄 정보를 업데이트하고, 다른 IOT 제어장치를 관리하는 다른 모니터링 장치로 상기 업데이트된 시간 스케줄 정보를 제공하는 데이터베이스 서버를 더 포함하고,상기 시설물 장치는, 상기 농작물에 대한 농작물 영상을 촬영하는 촬영장치를 더 포함하고,상기 IOT 제어 장치는, 상기 농작물 영상을 실시간 또는 설정 시간 간격으로 상기 데이터 베이스 서버로 송신하고,상기 데이터 베이스 서버는, 상기 농작물 영상과 상기 시간 스케줄 정보를 매칭하고, 상기 다른 IOT 제어장치로부터 제공된 영상 및 스케줄 정보를 기계학습하여, 현재 농작물의 상태에 따라 뉴 시간 스케줄 정보를 재 생성하여, 상기 모니터링 장치 및 상기 다른 모니터링 장치로 제공하고,상기 모니터링 장치는, 상기 IOT 제어 장치로 상기 시간 스케줄 정보를 설정한 후, 상기 데이터 베이스 서버로부터 송신된 상기 뉴 시간 스케줄 정보를 수신하면, 상기 시간 스케줄 정보를 상기 뉴 시간 스케줄 정보로 재 설정하고,상기 뉴 시간 스케줄 정보는, 상기 현재 농작물에 따른 재배 예측 정보를 포함하며,상기 모니터링 장치는, 상기 뉴 시간 스케줄 정보에서 상기 재배 예측 정보를 추출하여 표시하고, 상기 뉴 시간 스케줄 정보에 대한 재 설정 명령이 입력되면 상기 시간 스케줄 정보를 상기 뉴 시간 스케줄 정보로 재 설정하고,상기 모니터링 장치는 상기 시간 스케줄 정보를 설정하기 이전에, 상기 데이터 베이스 서버로부터 복수의 시간 스케줄 정보를 수신하고, 상기 복수의 시간 스케줄 정보 중 사용자가 원하는 농작물의 재배 예측 결과에 따라 원하는 시간 스케줄 정보를 선택하여 상기 IOT 제어 장치에 설정하는, 스마트팜 제어 시스템.
연구과제 타임라인
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이 특허에 인용된 특허 (4)
[한국]
원예시설 감시 제어시스템 및 방법 |
김동억,
이공인,
허정욱,
강동현,
이시영,
김유호
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