[특허]자율주행차량의 주차 관제 시스템

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자율주행차량의 주차 관제 시스템 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/공개특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	G08G-001/14 G05D-001/02 G08G-001/0969
출원번호	10-2018-0139247 (2018-11-13)
공개번호	10-2020-0057819 (2020-05-27)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020180139247
발명자 / 주소	임혜린 / 대전광역시 서구 둔산대로*번길 , 골드타워 ****호
출원인 / 주소	현대자동차주식회사 / 서울특별시 서초구 헌릉로 (양재동) 기아자동차주식회사 / 서울특별시 서초구 헌릉로 (양재동)
대리인 / 주소	특허법인태평양
법적상태	공개

초록 ▼

본 발명은 자율주행차량의 주차관제시스템에 관한 것으로, 주차장에 진입한 각 자율주행차량의 위치와 이동을 3차원 전자지도를 기반으로 모니터링하며, 각 자율주행차량에 해당 운전자가 선택한 주차공간까지의 안내경로는 물론 주행경로(주행궤적)까지 제공함으로써, 주차장 내에서 자율주행차량이 신속하고 안전하게 주차공간까지 이동할 수 있게 하는 자율주행차량의 주차관제시스템을 제공하고자 한다.이를 위하여, 본 발명은 자율주행차량의 주차관제시스템에 있어서, 주차장에 진입한 자율주행차량의 위치와 이동을 3차원 전자지도를 기반으로 모니터링하고, 상기 주차장 내 각종 센서로부터 수집한 센서데이터와 상기 자율주행차량으로부터 수신한 차량정보를 기반으로 운전자가 선택한 주차공간까지의 주행궤적을 산출하여 상기 자율주행차량으로 제공하는 주차관제장치; 및 상기 주차관제장치로부터 수신한 주행궤적에 기초하여 주차공간까지 주행한 후 주차를 수행하는 자율주행차량를 포함한다.

대표청구항

주차장의 전자지도를 저장하는 저장부;주차장 내 센서로부터 센서데이터를 수집하는 수집부;주차장에 진입한 차량으로부터 차량정보를 수신하는 통신부; 및상기 차량의 위치와 이동을 전자지도를 기반으로 모니터링하며, 상기 센서데이터와 상기 차량정보를 기반으로 운전자가 선택한 주차공간까지의 주행궤적을 산출하여 상기 차량으로 제공하는 제어부를 포함하는 주차관제장치.

이 특허에 인용된 특허 (5)

[미국] Method and system for cloud-based communication for automatic driverless movement | Penilla, Angel A., Penilla, Albert S.
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[한국] 주차장 내 자율주행 시스템 및 방법 | 서민욱, 김성윤, 서길원, 고봉철, 양주웅
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[한국] 자율 주행 차량의 자동 주차 시스템 및 그 제어방법 | 김대권
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[한국] 자율 주행 차량 및 그 제어방법 | 김상원, 김경락
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[일본] TRAFFIC CONTROL SYSTEM, TRAFFIC CONTROL METHOD, AND PROGRAM | NIIHARA RYOMA, KAGAWA MASAKAZU, KONDO KENJI, IWASAKI HIROTOSHI
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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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