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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2021-0043228 (2021-04-02) | |
공개번호 | 10-2021-0043522 (2021-04-21) | |
우선권정보 | 중국(CN) 202010506742.7 (2020-06-05) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210043228 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-04-02) | |
심사진행상태 | 취하(등록결정전 취하서제출) | |
법적상태 | 취하 |
본 출원은 오프라인 지도 생성 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체를 개시하며, 자율 주행, 자율 주차 기술 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방식은, 타겟 도로 구간에서 주행하는 과정에 차량의 카메라에 의해 순차적으로 수집된 제1 내지 제N 환경 이미지를 획득하며; 제1 내지 제N 환경 이미지에서 제i 내지 제j 환경 이미지를 선택하여 3차원 모델링의 첫번째 배치를 수행하여 카메라의 제1 자세 정보 및 제1 세계 좌표를 획득하며; 제1 자세 정보 및 제1 세계 좌표를 기반으로, 제1 내지 제i-1 환경 이미지 및 제j+1 내지
오프라인 지도 생성 방법에 있어서,타겟 도로 구간에서 주행하는 과정에 차량의 카메라에 의해 순차적으로 수집된 제1 내지 제N 환경 이미지를 획득하는 단계 - 상기 N 은 양의 정수임 - ;상기 제1 내지 제N 환경 이미지 중에서 제i 내지 제j 환경 이미지를 선택하는 단계 - 상기 i 은 1 보다 크고 상기 j 보다 작은 양의 정수이며, 상기 j 는 상기 N 보다 작은 양의 정수임 - ;상기 제i 내지 제j 환경 이미지에 따라 3차원 모델링의 첫번째 배치를 수행하여 상기 카메라의 제1 자세 정보 및 상기 제i 내지 제j 환경 이미지
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