초록

광학식 안전 센서를 저가로 실현한다.광학식 안전 센서(1)는, 투광부(21) 및 수광부(22)를 구비한 복수의 투수광기(제1 투수광기(20A), 제2 투수광기(20B))와, 투광으로부터 수광까지 필요로 한 시간을 이용하여 거리를 측정하는 측거부(31)와, 측정 결과에 기초하여 복수의 투수광기 중 어느 하나에 발생하는 이상을 검지하는 검지부(32)를 구비하고, 복수의 투수광기가 구비하는 수광부 각각이, 모든 복수의 투수광기의 투광부로부터 투광된 광에 의한 반사광을 수광한다.

대표청구항 ▼

감시 영역에 광을 투광하는 투광부와, 상기 감시 영역으로부터의 반사광을 수광하는 수광부를 구비한 복수의 투수광기;상기 투광으로부터 상기 수광까지 소요되는 시간을 이용하여, 상기 감시 영역 내의 대상물까지의 거리를 측정하는 복수의 측거부; 및상기 측거부에 의한 측정 결과에 기초하여 상기 복수의 투수광기 중 어느 하나에 발생하는 이상을 검지하는 복수의 검지부;를 구비하고,하나의 투수광기는, 대응하는 하나의 측거부 및 하나의 검지부와 하나의 세트를 이루며,상기 복수의 투수광기가 구비하는 상기 수광부 각각이, 모든 상기 복수의 투수광기의

감시 영역에 광을 투광하는 투광부와, 상기 감시 영역으로부터의 반사광을 수광하는 수광부를 구비한 복수의 투수광기;상기 투광으로부터 상기 수광까지 소요되는 시간을 이용하여, 상기 감시 영역 내의 대상물까지의 거리를 측정하는 복수의 측거부; 및상기 측거부에 의한 측정 결과에 기초하여 상기 복수의 투수광기 중 어느 하나에 발생하는 이상을 검지하는 복수의 검지부;를 구비하고,하나의 투수광기는, 대응하는 하나의 측거부 및 하나의 검지부와 하나의 세트를 이루며,상기 복수의 투수광기가 구비하는 상기 수광부 각각이, 모든 상기 복수의 투수광기의 상기 투광부로부터 투광된 광에 의한 상기 반사광을 수광하며,상기 검지부가, 상기 복수의 투수광기 중 하나의 투수광기인 제1 투수광기의 상기 투광부에 의한 상기 투광으로부터, 상기 제1 투수광기의 상기 수광부에 의한 상기 수광까지의 시간에 기초한 측정 거리와, 상기 제1 투수광기와는 다른 제2 투수광기의 상기 투광부에 의한 상기 투광으로부터, 상기 제2 투수광기의 상기 수광부에 의한 상기 수광까지의 시간에 기초한 측정 거리가 일치하지 않는 경우에, 상기 제1 투수광기 및 상기 제2 투수광기 중 어느 하나에 이상이 발생하였다고 판정하며,상기 검지부는, 상기 제1 투수광기의 상기 투광부에 의한 상기 투광으로부터, 상기 제1 투수광기의 상기 수광부에 의한 상기 수광까지의 시간에 기초한 측정 거리와, 상기 제2 투수광기의 상기 투광부에 의한 상기 투광으로부터, 상기 제1 투수광기의 상기 수광부에 의한 상기 수광까지의 시간에 기초한 측정 거리가 일치하지 않는 경우에, 상기 제1 투수광기의 상기 투광부 및 상기 제2 투수광기의 상기 투광부 중 어느 하나에 이상이 발생하였다고 판정하고,상기 검지부는, 상기 제1 투수광기의 상기 투광부 및 상기 제2 투수광기의 상기 투광부 중 어느 하나에 이상이 발생하였다고 판정한 경우에,제1 시각(T=0)에 개시된 상기 제1 투수광기의 상기 투광부에 의한 상기 투광으로부터, 상기 제1 투수광기의 상기 수광부에 의한 상기 수광까지의 시간에 기초한 측정 거리와, 상기 제1 시각(T=0)으로부터 시간(ΔT) 후에 상기 제1 투수광기의 상기 투광부에 의한 투광을 개시한 경우의, 상기 제1 시각(T=0)으로부터 상기 제1 투수광기의 상기 수광부에 의한 상기 수광까지의 시간에 기초한 측정 거리 간의 차가, 시간(ΔT)에 기초한 거리차(ΔS)와 다른 경우에 상기 제1 투수광기의 상기 투광부에 이상이 발생하였다고 판정하고,제1 시각(T=0)에 개시된 상기 제2 투수광기의 상기 투광부에 의한 상기 투광으로부터, 상기 제1 투수광기의 상기 수광부에 의한 상기 수광까지의 시간에 기초한 측정 거리와, 상기 제1 시각(T=0)으로부터 시간(ΔT) 후에 상기 제2 투수광기의 상기 투광부에 의한 투광을 개시한 경우의, 상기 제1 시각(T=0)으로부터 상기 제1 투수광기의 상기 수광부에 의한 상기 수광까지의 시간에 기초한 측정 거리 간의 차가, 시간(ΔT)에 기초한 거리차(ΔS)와 다른 경우에 상기 제2 투수광기의 상기 투광부에 이상이 발생하였다고 판정하는 것을 특징으로 하는 광학식 안전 센서.