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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0161828 (2018-12-14) | |
공개번호 | 10-2020-0073546 (2020-06-24) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180161828 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사진행상태 | 취하(심사미청구) | |
법적상태 | 취하 |
본 발명은 드론용 낙하산 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게 물리적 충돌에 의해 추락할 경우와 주파수 혼선 등으로 인해 추락할 경우 드론을 보호할 수 있는 드론용 낙하산 모듈에 관한 것이다.
무인으로 비행하는 드론의 하면에 탈부착되는 드론용 낙하산 모듈로서,일측에 개구가 형성된 낙하산 통; 상기 낙하산 통의 외주면에 고정되는 탈부착 브라켓; 상기 낙하산 통의 타측에 일단이 고정되게 수납되는 스프링; 상기 스프링이 압축된 상태로 상기 낙하산 통에 수용되는 낙하산; 상기 낙하산 통의 개구를 개폐하는 덮개판; 상기 덮개판을 닫힌 상태로 유지시키는 액추에이터; 상기 드론의 기울기와 가속도를 감지하는 센서; 상기 센서의 값을 입력받아 상기 액추에이터를 구동 제어하여 상기 덮개판의 닫힌 상태를 해제하는 PCB;를 포함하는 드론용
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