초록 ▼

본 발명은 드론을 사람의 도움 없이 무선으로 충전시키기 위해 드론의 착륙위치를 태양전지패널부가 설치된 드론 스테이션의 충전안착부로 자동유도하고, 충전안착부에 착륙한 드론이 아래방향으로 갈수록 내측이 좁아져 경사면이 형성된 충전안착부의 경사면을 따라 미끄러져 충전패널부에 안착되도록 하여 선택적으로 충전시킬 수 있는 드론용 무선충전시스템에 관한 것이다.본 발명은 현위치를 추출하기 위한 현위치추출부(240)를 포함한 드론(200)과, 상기 드론(200)을 충전시키기 위한 드론 스테이션(100)을 포함하는 드론용 무선충전시스템에 있어서,

본 발명은 드론을 사람의 도움 없이 무선으로 충전시키기 위해 드론의 착륙위치를 태양전지패널부가 설치된 드론 스테이션의 충전안착부로 자동유도하고, 충전안착부에 착륙한 드론이 아래방향으로 갈수록 내측이 좁아져 경사면이 형성된 충전안착부의 경사면을 따라 미끄러져 충전패널부에 안착되도록 하여 선택적으로 충전시킬 수 있는 드론용 무선충전시스템에 관한 것이다.본 발명은 현위치를 추출하기 위한 현위치추출부(240)를 포함한 드론(200)과, 상기 드론(200)을 충전시키기 위한 드론 스테이션(100)을 포함하는 드론용 무선충전시스템에 있어서, 상기 드론 스테이션(100)은, 가장자리에 각각 설치되어 레이저 빔을 조사하기 위한 다수개의 레이저부(160)를 포함하고, 상기 드론(200)은, 상기 현위치추출부(240)에서 주기적으로 현위치값을 수신받아 미리 저장된 드론 스테이션(100)의 위치정보 중에서 상기 드론(200)의 현위치와 가장 가까운 드론 스테이션(100)의 위치정보를 추출하여 상기 현위치값에서 상기 추출된 드론 스테이션(100)의 위치정보까지 비행경로를 주기적으로 보정하여 추출하기 위한 비행경로추출부(250)와, 상기 드론(200)의 하단부 가장자리에 구비되어 상기 레이저부(160)에서 조사되는 레이저 빔을 각각 감지하기 위한 다수개의 수광부(270)와, 상기 수광부(27)에서 상기 레이저 빔이 감지되었는지 판단하기 위한 레이저판단부(280)와, 상기 레이저판단부(280)에서 상기 수광부(270)에 상기 레이저부(160)의 각 레이저 빔이 모두 감지되었다고 판단할 경우에 착륙을 명령하고, 각 레이저 빔이 모두 감지되지 않았다고 판단할 경우에 다시 레이저 빔을 감지하기 위해 비행을 명령하는 착륙명령부(290)를 포함한다.

대표청구항 ▼

현위치를 추출하기 위한 현위치추출부(240)를 포함한 드론(200)과, 상기 드론(200)을 충전시키기 위한 드론 스테이션(100)을 포함하는 드론용 무선충전시스템에 있어서,상기 드론 스테이션(100)은, 가장자리에 각각 설치되어 레이저 빔을 조사하기 위한 다수개의 레이저부(160)를 포함하고,상기 드론(200)은, 상기 현위치추출부(240)에서 주기적으로 현위치값을 수신받아 미리 저장된 드론 스테이션(100)의 위치정보 중에서 상기 드론(200)의 현위치와 가장 가까운 드론 스테이션(100)의 위치정보를 추출하여 상기 현위치값에서

현위치를 추출하기 위한 현위치추출부(240)를 포함한 드론(200)과, 상기 드론(200)을 충전시키기 위한 드론 스테이션(100)을 포함하는 드론용 무선충전시스템에 있어서,상기 드론 스테이션(100)은, 가장자리에 각각 설치되어 레이저 빔을 조사하기 위한 다수개의 레이저부(160)를 포함하고,상기 드론(200)은, 상기 현위치추출부(240)에서 주기적으로 현위치값을 수신받아 미리 저장된 드론 스테이션(100)의 위치정보 중에서 상기 드론(200)의 현위치와 가장 가까운 드론 스테이션(100)의 위치정보를 추출하여 상기 현위치값에서 상기 추출된 드론 스테이션(100)의 위치정보까지 비행경로를 주기적으로 보정하여 추출하기 위한 비행경로추출부(250)와, 상기 드론(200)의 하단부 가장자리에 구비되어 상기 레이저부(160)에서 조사되는 레이저 빔을 각각 감지하기 위한 다수개의 수광부(270)와,상기 수광부(270)에서 상기 레이저 빔이 감지되었는지 판단하기 위한 레이저판단부(280)와, 상기 레이저판단부(280)에서 상기 수광부(270)에 상기 레이저부(160)의 각 레이저 빔이 모두 감지되었다고 판단할 경우에 착륙을 명령하고, 각 레이저 빔이 모두 감지되지 않았다고 판단할 경우에 다시 레이저 빔을 감지하기 위해 비행을 명령하는 착륙명령부(290)를 포함하는 드론용 무선충전시스템.