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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-7003919 (2018-02-08) | |
공개번호 | 10-2018-0030096 (2018-03-21) | |
우선권정보 | 미국(US) 62/191,657 (2015-07-13) | |
국제출원번호 | PCT/US2016/041858 (2016-07-12) | |
국제공개번호 | WO 2017/011438 (2017-01-19) | |
번역문제출일자 | 2018-02-08 | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020187003919 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사진행상태 | 취하(심사미청구) | |
법적상태 | 취하 |
소프트 로봇에 있어서, 가요성 및/또는 신축성 본체; 공통 유체 가압 유닛; 가압 밸브를 통해 상기 공통 유체 가압 유닛과 유체 연결될 수 있고 상기 가요성 및/또는 신축성 본체에 각각 매립된 복수의 유체 챔버를 포함하고, 상기 가압 밸브는 가압 유체가 상기 공통 유체 가압 유닛으로부터 상기 유체 챔버 내로 유동하는 것을 허용하도록 활성화되어 작동을 발생시킬 수 있는 것인 소프트 로봇이 설명된다.소프트 로봇을 사용하는 방법에 대해서도 또한 설명된다.
소프트 로봇(soft robot)에 있어서,가요성 및/또는 신축성 본체; 공통 유체 가압 유닛;가압 밸브를 통해 상기 공통 유체 가압 유닛과 유체 연결되고 상기 가요성 및/또는 신축성 본체에 각각 매립되는 복수 개의 유체 챔버를 포함하고,상기 가압 밸브는, 상기 공통 유체 가압 유닛으로부터 상기 유체 챔버 내로의 가압 유체의 유동에 의해 활성화되어 작동을 발생시키도록 구성되는 것인 소프트 로봇.
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