시미, 마시밀리아노
/ 이탈리아, 피사, 칼치, 아이 *****, **에이, 비아 델 파두레토 메디컬 마이크로인스트러먼츠 에스.피.에이. 내
프리스코, 쥬세페 마리아
/ 이탈리아, 피사, 칼치, 아이 *****, **에이, 비아 델 파두레토 메디컬 마이크로인스트러먼츠 에스.피.에이. 내
출원인 / 주소
메디컬 마이크로인스트루먼츠, 인코포레이티드 / 미국 델라웨어 윌밍턴 오렌지 스트리트 **** 더 코포레이션 트러스트 컴퍼니
대리인 / 주소
수안특허법인
심사청구여부
있음 (2021-10-07)
심사진행상태
등록결정(일반)
법적상태
등록
초록▼
"로봇 수술 어셈블리"로봇 수술 어셈블리(100)는 지지부(104)와, 상기 지지부(104)에 연결되고 복수의 자유도들을 갖는 하나의 매크로 위치조정 암(30) - 상기 매크로 위치조정 암(30)은 지지 부재(38)를 포함함 - 과, 적어도 제 1 미세 위치조정 장치(141) 및 적어도 제 2 미세 위치조정 장치(241)를 포함하는 적어도 두 개의 미세 위치조정 장치들(41, 141, 241, 341) - 상기 적어도 두 개의 미세 위치조정 장치들(41, 141, 241, 341)의 각각은 상기 매크로 위치조정 암(30)의 상기 지
"로봇 수술 어셈블리"로봇 수술 어셈블리(100)는 지지부(104)와, 상기 지지부(104)에 연결되고 복수의 자유도들을 갖는 하나의 매크로 위치조정 암(30) - 상기 매크로 위치조정 암(30)은 지지 부재(38)를 포함함 - 과, 적어도 제 1 미세 위치조정 장치(141) 및 적어도 제 2 미세 위치조정 장치(241)를 포함하는 적어도 두 개의 미세 위치조정 장치들(41, 141, 241, 341) - 상기 적어도 두 개의 미세 위치조정 장치들(41, 141, 241, 341)의 각각은 상기 매크로 위치조정 암(30)의 상기 지지 부재(38)에 캐스케이드 방식으로 연결된 복수의 전동 자유도들을 가짐 -, 및 제 1 의료 장비(160) 및 제 2 의료 장비(260)를 포함하는 적어도 두 개의 의료 장비들(60, 160, 260, 360) - 상기 적어도 두 개의 의료 장비들(60, 160, 260, 360)의 각각은 상기 미세 위치조정 장치(41, 141, 241, 341)의 각각에 캐스케이드 방식으로 연결됨 - 을 포함하고; 상기 적어도 두 개의 의료 장비들(60, 160, 260, 360)의 각각은 복수의 회전 관절들을 포함하는 복수의 전동 자유도들을 갖는 관절형 장치(70, 170, 270)를 포함하고; 상기 적어도 두 개의 의료 장비들(60, 160, 260, 360)의 각각은 상기 관절형 장치(70)을 상기 미세 위치조정 장치들(41, 141, 241, 341)로부터 샤프트 방향(X-X)으로 미리 결정된 거리만큼 이격시키기에 적합한 샤프트(65)를 포함한다.
대표청구항▼
로봇 수술 어셈블리로서,지지부;상기 지지부에 연결되고 복수의 자유도들을 갖는 하나의 매크로 위치조정 암 - 상기 매크로 위치조정 암은 지지 부재를 포함함 -적어도 제 1 미세 위치조정 장치 및 적어도 제 2 미세 위치조정 장치를 포함하는 적어도 두 개의 미세 위치조정 장치들 - 상기 적어도 두 개의 미세 위치조정 장치들의 각각은 상기 매크로 위치조정 암의 상기 지지 부재에 캐스케이드 방식으로 연결된 복수의 전동 자유도들(motorized degrees of freedom)을 가짐 -;제 1 의료 장비 및 제 2 의료 장비를 포함하
로봇 수술 어셈블리로서,지지부;상기 지지부에 연결되고 복수의 자유도들을 갖는 하나의 매크로 위치조정 암 - 상기 매크로 위치조정 암은 지지 부재를 포함함 -적어도 제 1 미세 위치조정 장치 및 적어도 제 2 미세 위치조정 장치를 포함하는 적어도 두 개의 미세 위치조정 장치들 - 상기 적어도 두 개의 미세 위치조정 장치들의 각각은 상기 매크로 위치조정 암의 상기 지지 부재에 캐스케이드 방식으로 연결된 복수의 전동 자유도들(motorized degrees of freedom)을 가짐 -;제 1 의료 장비 및 제 2 의료 장비를 포함하는 적어도 두 개의 의료 장비들 - 상기 적어도 두 개의 의료 장비들의 각각은 상기 미세 위치조정 장치의 각각에 캐스케이드 방식으로 연결됨 - 를 포함하며,상기 적어도 두 개의 의료 장비들의 각각은 복수의 회전 관절들을 포함하는 복수의 전동 자유도들을 갖는 관절형 장치를 포함하고; 및상기 적어도 두 개의 의료 장비들의 각각은 상기 관절형 장치를 상기 미세 위치조정 장치들로부터 샤프트 방향으로 미리 결정된 거리만큼 이격시키는데 적합한 샤프트를 포함하고; 및상기 로봇 수술 어셈블리는 상기 제 1 의료 장비의 샤프트의 상기 샤프트 방향과 상기 제 2 의료 장비의 샤프트의 상기 샤프트 방향을 견고하게 결합하고; 및상기 제 1 미세 위치조정 장치는 적어도 세 개의 병진 동작의 전동 자유도들을 상기 제 1 의료 장비의 상기 샤프트에 제공하며; 및상기 제 2 미세 위치조정 장치는 적어도 세 개의 병진 동작의 전동 자유도들을 상기 제 2 의료 장비의 상기 샤프트에 제공하고,상기 미세 위치조정 장치의 각각은:제 1 슬라이드 방향을 따라 제 1 슬라이드 레일에서 움직임 가능한 제 1 전동 슬라이드;제 2 슬라이드 방향을 따라 제 2 슬라이드 레일에서 움직임 가능한 제 2 전동 슬라이드;제 3 슬라이드 방향을 따라 제 3 슬라이드 레일에서 움직임 가능한 제 3 전동 슬라이드를 포함하고; 상기 제 1, 제 2 및 제 3 슬라이드 방향들은 직교 방향들이며; 이로써 상기 적어도 두 개의 의료 장비들의 샤프트들의 미리 정의된 상대적인 방향을 유지하면서 상기 적어도 두 개의 의료 장비들의 샤프트들의 상대 위치를 조정하는 것이 가능한, 로봇 수술 어셈블리.
연구과제 타임라인
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이 특허에 인용된 특허 (2)
[한국]
수술용 장착 플랫폼의 사용자 개시 브레이크-어웨이 클러칭 |
그리피쓰 폴 지,
모어 폴 더블유,
스와럽 니티시
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