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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-7017002 (2018-06-15) | |
공개번호 | 10-2018-0083398 (2018-07-20) | |
우선권정보 | 프랑스(FR) 1561106 (2015-11-18) | |
국제출원번호 | PCT/EP2016/077575 (2016-11-14) | |
국제공개번호 | WO 2017/085014 (2017-05-26) | |
번역문제출일자 | 2018-06-15 | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020187017002 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-06-15) | |
심사진행상태 | 거절결정(일반) | |
법적상태 | 거절 |
본 발명은 수평면(13)과 접촉하는 제1 휠(14) 및 제2 휠(15)을 포함하고 제1 휠(14)은 제1 중심을 가지며 제2 휠(15)은 제2 중심을 가지며, 수평면(13) 상에서 이동할 수 있고 기준 위치에서 기준 축(12)을 따라 연장되는 위치설정 축(11)을 갖는 전동식 휴머노이드 로봇(50)에 관한 것이다. 본 발명에 따라서, 전동식 휴머노이드 로봇(50)이 수평면(13) 상에서 이동하도록 제1 및 제2 휠(14, 15)을 회전구동시키기 위한 전동식 유닛(16)을 포함하고, 로봇(50)은 제2 휠(15)의 제2 중심과 제1
수평면(13) 상에서 이동할 수 있고 기준 위치에서 기준 축(12)을 따라 연장되는 위치설정 축(11)을 갖는 전동식 휴머노이드 로봇(10, 50)으로서, 상기 전동식 휴머노이드 로봇(10, 50)은 수평면(13)과 접촉하는 제1 휠(14) 및 제2 휠(15) - 제1 휠(14)은 제1 중심을 가지며 제2 휠(15)은 제2 중심을 가짐 - ,전동식 휴머노이드 로봇(10, 50)이 수평면(13) 상에서 이동하도록 제1 및 제2 휠(14, 15)을 회전구동시키기 위한 전동식 유닛(16)을 포함하고, 로봇(10, 50)은 제2 휠(15)
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