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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-7031472 (2018-10-30) | |
공개번호 | 10-2019-0006484 (2019-01-18) | |
등록번호 | 10-2131069-0000 (2020-07-01) | |
우선권정보 | 미국(US) 62/329,803 (2016-04-29);미국(US) 62/350,113 (2016-06-14) | |
국제출원번호 | PCT/US2017/030199 (2017-04-28) | |
국제공개번호 | WO 2017/190054 (2017-11-02) | |
번역문제출일자 | 2018-10-30 | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020187031472 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-10-30) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 인공 근육 섬유의 제1 작동 세그먼트를 포함하는 액츄에이터 디바이스에 관한 것으로서, 제1 작동 세그먼트의 한 단부는 제1 말단부에 연결되고 제1 작동 세그먼트의 다른 단부는 제2 말단부에 연결된다. 또한, 상기 디바이스는 인공 근육 섬유의 제2 작동 세그먼트를 포함하되, 제2 작동 세그먼트의 한 단부는 제3 말단부에 연결되고 제2 작동 세그먼트의 다른 단부는 제4 말단부에 연결된다. 또한, 상기 디바이스는 제1 및 제2 작동 세그먼트 상에 배열된 패들과 제1 및 제2 작동 세그먼트에 배열된 가열 수단을 포함한다. 상기
액츄에이터 디바이스는:비틀림-방적 인공 근육 섬유의 제1 작동 세그먼트를 포함하되, 제1 작동 세그먼트의 한 단부는 제1 말단부에 연결되고 제1 작동 세그먼트의 다른 단부는 제2 말단부에 연결되며;비틀림-방적 인공 근육 섬유의 제2 작동 세그먼트를 포함하되, 제2 작동 세그먼트의 한 단부는 제3 말단부에 연결되고 제2 작동 세그먼트의 다른 단부는 제4 말단부에 연결되며;제1 및 제2 작동 세그먼트 상에 배열된 패들을 포함하고;제1 및 제2 작동 세그먼트에 연결된 가열 수단을 포함하되, 상기 가열 수단은 열 형태의 에너지를 제1 및
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