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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2019-0100231 (2019-08-16) | |
| 공개번호 | 10-2019-0103100 (2019-09-04) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020190100231 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 법적상태 | 공개 |
본 발명의 실시예에 따른 인공 근육 모듈은, 서로 나란한 복수개의 터널이 형성된 열전도 바디와, 열전도 바디의 외면에 접촉된 열전소자를 포함하는 복수개의 열전달 모듈; 일 열전달 모듈과 타 열전달 모듈을 연결하며, 일 열전달 모듈 및 타 열전달 모듈 간 거리에 따라 접히거나 펴지는 연결부재; 터널 내에 배치되고, 온도에 따라 상기 터널의 길이 방향으로 신장 또는 수축되는 열반응 구동부재; 및 열반응 구동부재의 단부에 연결된 동력 전달부를 포함할 수 있다.
서로 나란한 복수개의 터널이 형성된 열전도 바디와, 상기 열전도 바디의 외면에 접촉된 열전소자를 포함하는 복수개의 열전달 모듈;일 열전달 모듈과 타 열전달 모듈을 연결하며, 상기 일 열전달 모듈 및 타 열전달 모듈 간 거리에 따라 접히거나 펴지는 연결부재;상기 터널 내에 배치되고, 온도에 따라 상기 터널의 길이 방향으로 신장 또는 수축되는 열반응 구동부재; 및상기 열반응 구동부재의 단부에 연결된 동력 전달부를 포함하는 인공근육 모듈.
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