초록 ▼

본 발명은 인공 근육 섬유의 제1 작동 세그먼트를 포함하는 액츄에이터 디바이스에 관한 것으로서, 제1 작동 세그먼트의 한 단부는 제1 말단부에 연결되고 제1 작동 세그먼트의 다른 단부는 제2 말단부에 연결된다. 또한, 상기 디바이스는 인공 근육 섬유의 제2 작동 세그먼트를 포함하되, 제2 작동 세그먼트의 한 단부는 제3 말단부에 연결되고 제2 작동 세그먼트의 다른 단부는 제4 말단부에 연결된다. 또한, 상기 디바이스는 제1 및 제2 작동 세그먼트 상에 배열된 패들과 제1 및 제2 작동 세그먼트에 배열된 가열 수단을 포함한다. 상기

본 발명은 인공 근육 섬유의 제1 작동 세그먼트를 포함하는 액츄에이터 디바이스에 관한 것으로서, 제1 작동 세그먼트의 한 단부는 제1 말단부에 연결되고 제1 작동 세그먼트의 다른 단부는 제2 말단부에 연결된다. 또한, 상기 디바이스는 인공 근육 섬유의 제2 작동 세그먼트를 포함하되, 제2 작동 세그먼트의 한 단부는 제3 말단부에 연결되고 제2 작동 세그먼트의 다른 단부는 제4 말단부에 연결된다. 또한, 상기 디바이스는 제1 및 제2 작동 세그먼트 상에 배열된 패들과 제1 및 제2 작동 세그먼트에 배열된 가열 수단을 포함한다. 상기 가열 수단은 열 형태의 에너지를 제1 및 제2 작동 세그먼트에 개별적으로 제공하며, 상기 액츄에이터 디바이스는 제1 또는 제2 작동 세그먼트를 작동시켜서 패들을 원하는 위치로 회전 이동시킨다.

대표청구항 ▼

액츄에이터 디바이스는:비틀림-방적 인공 근육 섬유의 제1 작동 세그먼트를 포함하되, 제1 작동 세그먼트의 한 단부는 제1 말단부에 연결되고 제1 작동 세그먼트의 다른 단부는 제2 말단부에 연결되며;비틀림-방적 인공 근육 섬유의 제2 작동 세그먼트를 포함하되, 제2 작동 세그먼트의 한 단부는 제3 말단부에 연결되고 제2 작동 세그먼트의 다른 단부는 제4 말단부에 연결되며;제1 및 제2 작동 세그먼트 상에 배열된 패들을 포함하고;제1 및 제2 작동 세그먼트에 연결된 가열 수단을 포함하되, 상기 가열 수단은 열 형태의 에너지를 제1 및

액츄에이터 디바이스는:비틀림-방적 인공 근육 섬유의 제1 작동 세그먼트를 포함하되, 제1 작동 세그먼트의 한 단부는 제1 말단부에 연결되고 제1 작동 세그먼트의 다른 단부는 제2 말단부에 연결되며;비틀림-방적 인공 근육 섬유의 제2 작동 세그먼트를 포함하되, 제2 작동 세그먼트의 한 단부는 제3 말단부에 연결되고 제2 작동 세그먼트의 다른 단부는 제4 말단부에 연결되며;제1 및 제2 작동 세그먼트 상에 배열된 패들을 포함하고;제1 및 제2 작동 세그먼트에 연결된 가열 수단을 포함하되, 상기 가열 수단은 열 형태의 에너지를 제1 및 제2 작동 세그먼트에 개별적으로 제공하며,상기 액츄에이터 디바이스는 제1 또는 제2 작동 세그먼트를 작동시킴으로써 패들을 원하는 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 디바이스.