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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-7033612 (2018-11-20) | |
공개번호 | 10-2018-0127534 (2018-11-28) | |
등록번호 | 10-2130457-0000 (2020-06-30) | |
우선권정보 | 미국(US) 15/222,606 (2016-07-28) | |
국제출원번호 | PCT/US2017/040767 (2017-07-05) | |
국제공개번호 | WO 2018/022265 (2018-02-01) | |
번역문제출일자 | 2018-11-20 | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020187033612 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-11-20) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
예시적인 시스템은 복수의 재고 아이템을 포함하는 창고 환경에 배치되는 로봇 디바이스를 포함한다.시스템은 또한 로봇 디바이스에 결합되어 이미지 데이터를 캡처하도록 구성되는 카메라를 포함한다.시스템은 또한 캡처된 이미지 데이터를 수신하도록 구성되는 컴퓨팅 시스템을 포함한다.컴퓨팅 시스템은 수신된 이미지 데이터에 기초하여, 로봇 디바이스의 내비게이션을 위한 내비게이션 명령어를 생성하도록 구성된다.컴퓨팅 시스템은 또한 수신된 이미지 데이터를 분석하여 하나 이상의 재고 아이템에 대응하는 하나 이상의 온-아이템 시각 식별자를 검출하도록 구성된
방법으로서,창고 환경을 통한 로봇 디바이스의 내비게이션 동안, 상기 로봇 디바이스에 결합된 카메라에 의해 캡처된 이미지 데이터를 수신하는 단계 - 상기 창고 환경 내에는 복수의 재고 아이템이 위치함 -;상기 수신된 이미지 데이터에 기초하여, 상기 창고 환경 내에서의 상기 로봇 디바이스의 내비게이션을 위한 내비게이션 명령어를 생성하는 단계;상기 수신된 이미지 데이터를 분석하여 상기 복수의 재고 아이템 중 하나 이상에 대응하는 하나 이상의 온-아이템 시각 식별자를 검출하는 단계 - 상기 내비게이션 명령어의 생성은 상기 하나 이상의 온-
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