초록 ▼

예시적인 시스템은 복수의 재고 아이템을 포함하는 창고 환경에 배치되는 로봇 디바이스를 포함한다.시스템은 또한 로봇 디바이스에 결합되어 이미지 데이터를 캡처하도록 구성되는 카메라를 포함한다.시스템은 또한 캡처된 이미지 데이터를 수신하도록 구성되는 컴퓨팅 시스템을 포함한다.컴퓨팅 시스템은 수신된 이미지 데이터에 기초하여, 로봇 디바이스의 내비게이션을 위한 내비게이션 명령어를 생성하도록 구성된다.컴퓨팅 시스템은 또한 수신된 이미지 데이터를 분석하여 하나 이상의 재고 아이템에 대응하는 하나 이상의 온-아이템 시각 식별자를 검출하도록 구성된

예시적인 시스템은 복수의 재고 아이템을 포함하는 창고 환경에 배치되는 로봇 디바이스를 포함한다.시스템은 또한 로봇 디바이스에 결합되어 이미지 데이터를 캡처하도록 구성되는 카메라를 포함한다.시스템은 또한 캡처된 이미지 데이터를 수신하도록 구성되는 컴퓨팅 시스템을 포함한다.컴퓨팅 시스템은 수신된 이미지 데이터에 기초하여, 로봇 디바이스의 내비게이션을 위한 내비게이션 명령어를 생성하도록 구성된다.컴퓨팅 시스템은 또한 수신된 이미지 데이터를 분석하여 하나 이상의 재고 아이템에 대응하는 하나 이상의 온-아이템 시각 식별자를 검출하도록 구성된다.컴퓨팅 시스템은, 각각의 검출된 시각 식별자에 대해, (i) 대응하는 재고 아이템의 창고 위치를 결정하고 (ii) 결정된 창고 위치를 예상된 위치와 비교하고, (iii) 비교에 기초하여 액션을 개시하도록 추가로 구성된다.

대표청구항 ▼

방법으로서,창고 환경을 통한 로봇 디바이스의 내비게이션 동안, 상기 로봇 디바이스에 결합된 카메라에 의해 캡처된 이미지 데이터를 수신하는 단계 - 상기 창고 환경 내에는 복수의 재고 아이템이 위치함 -;상기 수신된 이미지 데이터에 기초하여, 상기 창고 환경 내에서의 상기 로봇 디바이스의 내비게이션을 위한 내비게이션 명령어를 생성하는 단계;상기 수신된 이미지 데이터를 분석하여 상기 복수의 재고 아이템 중 하나 이상에 대응하는 하나 이상의 온-아이템 시각 식별자를 검출하는 단계 - 상기 내비게이션 명령어의 생성은 상기 하나 이상의 온-

방법으로서,창고 환경을 통한 로봇 디바이스의 내비게이션 동안, 상기 로봇 디바이스에 결합된 카메라에 의해 캡처된 이미지 데이터를 수신하는 단계 - 상기 창고 환경 내에는 복수의 재고 아이템이 위치함 -;상기 수신된 이미지 데이터에 기초하여, 상기 창고 환경 내에서의 상기 로봇 디바이스의 내비게이션을 위한 내비게이션 명령어를 생성하는 단계;상기 수신된 이미지 데이터를 분석하여 상기 복수의 재고 아이템 중 하나 이상에 대응하는 하나 이상의 온-아이템 시각 식별자를 검출하는 단계 - 상기 내비게이션 명령어의 생성은 상기 하나 이상의 온-아이템 시각 식별자의 검출에 의존하지 않음 -; 및각각의 검출된 시각 식별자에 대해:상기 검출된 시각 식별자에 대응하는 재고 아이템의 창고 위치를 결정하기 위한 기초로서 상기 이미지 데이터를 사용하는 단계;상기 재고 아이템의 상기 결정된 창고 위치와 상기 재고 아이템의 예상된 위치의 비교에 기초하여, 상기 예상된 위치와 상기 결정된 창고 위치 간의 차이를 검출하는 단계; 및상기 예상된 위치와 상기 결정된 창고 위치 간의 차이를 검출하는 것에 응답하여 액션을 개시하는 단계를 포함하는, 방법.