초록 ▼

본 개시 내용은 비교적 긴 범위에 걸쳐 화물 수송 및 승객 수송을 위해 작동하기에 안전하고, 저소음이며, 비용 효과적인 자율 조종형 전기 수직 이륙 및 착륙(VTOL) 항공기에 관한 것이다.VTOL 항공기는 프로펠러 중복성을 제공하기 위해 각 날개에 하나 이상의 프로펠러가 장착된 탠덤 날개 구성을 가지므로 프로펠러 또는 다른 비행 제어 장치의 고장시 충분한 추진력 및 제어가 유지될 수 있다.이러한 배열은 프로펠러가 전기적으로 구동될 수 있도록 하면서 비교적 낮은 블레이드 속도로 충분한 추력을 제공할 수 있어서 소음을 줄이는 데 도움

본 개시 내용은 비교적 긴 범위에 걸쳐 화물 수송 및 승객 수송을 위해 작동하기에 안전하고, 저소음이며, 비용 효과적인 자율 조종형 전기 수직 이륙 및 착륙(VTOL) 항공기에 관한 것이다.VTOL 항공기는 프로펠러 중복성을 제공하기 위해 각 날개에 하나 이상의 프로펠러가 장착된 탠덤 날개 구성을 가지므로 프로펠러 또는 다른 비행 제어 장치의 고장시 충분한 추진력 및 제어가 유지될 수 있다.이러한 배열은 프로펠러가 전기적으로 구동될 수 있도록 하면서 비교적 낮은 블레이드 속도로 충분한 추력을 제공할 수 있어서 소음을 줄이는 데 도움이 된다.또한, 항공기가 전진 비행과 호버 비행 사이에서 전환될 때 각 날개는 틸팅되어 프로펠러를 회전시키도록 설계된다.호버 비행 중에 프로펠러는 프로펠러의 수평 추력 요소가 효율적인 요잉 제어를 제공하는 데 사용될 수 있도록 수직으로부터 오프셋될 수 있다.

대표청구항 ▼

자율 조종형 전기적 수직 이륙 및 착륙(VTOL) 항공기로서:제1 측면 및 상기 제1 측면에 대향하는 제2 측면을 구비하는 동체;상기 동체에 대해 회전 가능하고, 상기 동체의 제1 측면 상에 배치된 제1 후방 날개;상기 동체에 대해 회전 가능하고, 상기 동체의 제2 측면 상에 배치된 제2 후방 날개;상기 동체에 대해 회전 가능하고, 상기 동체의 제1 측면 상에 배치된 제1 전방 날개;상기 동체에 대해 회전 가능하고, 상기 동체의 제2 측면 상에 배치된 제2 전방 날개;상기 제1 전방 날개에 결합되고 상기 제1 전방 날개 위로 공기를

자율 조종형 전기적 수직 이륙 및 착륙(VTOL) 항공기로서:제1 측면 및 상기 제1 측면에 대향하는 제2 측면을 구비하는 동체;상기 동체에 대해 회전 가능하고, 상기 동체의 제1 측면 상에 배치된 제1 후방 날개;상기 동체에 대해 회전 가능하고, 상기 동체의 제2 측면 상에 배치된 제2 후방 날개;상기 동체에 대해 회전 가능하고, 상기 동체의 제1 측면 상에 배치된 제1 전방 날개;상기 동체에 대해 회전 가능하고, 상기 동체의 제2 측면 상에 배치된 제2 전방 날개;상기 제1 전방 날개에 결합되고 상기 제1 전방 날개 위로 공기를 송풍하도록 배치된 제1 프로펠러;상기 제2 전방 날개에 결합되고 상기 제2 전방 날개 위로 공기를 송풍하도록 배치된 제2 프로펠러;상기 제1 후방 날개에 결합되고 상기 제1 후방 날개 위로 공기를 송풍하도록 배치된 제3 프로펠러;상기 제2 후방 날개에 결합되고 상기 제2 후방 날개 위로 공기를 송풍하도록 배치된 제4 프로펠러; 및상기 동체에 대해 전진 비행 위치로부터 호버 위치로 상기 날개 각각을 회전시키도록 구성된 컨트롤러를 포함하고,상기 제1 전방 날개가 그 각각의 호버 위치에 있을 때 상기 제1 프로펠러의 추력의 방향은 수직으로부터 오프셋되어 상기 제1 프로펠러로부터의 제1 수평 추력 성분을 제공하고, 상기 제2 전방 날개가 그 각각의 호버 위치에 있을 때 상기 제2 프로펠러의 추력의 방향은 수직으로부터 오프셋되어 상기 제2 프로펠러로부터의 제2 수평 추력 성분을 제공하고, 상기 제1 후방 날개가 그 각각의 호버 위치에 있을 때 상기 제3 프로펠러의 추력의 방향은 수직으로부터 오프셋되어 상기 제3 프로펠러로부터의 제3 수평 추력 성분을 제공하고, 상기 제2 후방 날개가 그 각각의 호버 위치에 있을 때 상기 제4 프로펠러의 추력의 방향은 수직으로부터 오프셋되어 상기 제4 프로펠러로부터의 제4 수평 추력 성분을 제공하고, 상기 컨트롤러는 상기 수평 추력 성분들이 호버 비행의 경우 상기 항공기의 요잉 동작을 유도하도록 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 프로펠러에 대한 추력을 조정하는 것에 의해 상기 항공기의 요잉을 제어하도록 구성된 것인 항공기.