초록 ▼

무인수상정 원격 통제 방법이 개시된다.중앙통제소가, 무선통신을 통해 무인수상정으로부터 메시지를 수신하는 단계; 상기 수신한 메시지를 상기 중앙통제소에서 처리할 수 있는 메시지로 변환하는 단계; 상기 메시지가 플랫폼 상태전시 관련 메시지이면, 상기 메시지에 포함되어 있는 무인수상정의 상태 정보를 전시하는 단계; 상기 메시지가 지도전시 관련 메시지면, 전자해도를 도시하고, 상기 전자해도 상에 상기 무인수상정의 위치 및 표적의 위치를 도시하는 단계; 및 상기 메시지가 항해전시 및 운항제어 관련 메시지이면, 상기 무인수상정의 항해경로 및

무인수상정 원격 통제 방법이 개시된다.중앙통제소가, 무선통신을 통해 무인수상정으로부터 메시지를 수신하는 단계; 상기 수신한 메시지를 상기 중앙통제소에서 처리할 수 있는 메시지로 변환하는 단계; 상기 메시지가 플랫폼 상태전시 관련 메시지이면, 상기 메시지에 포함되어 있는 무인수상정의 상태 정보를 전시하는 단계; 상기 메시지가 지도전시 관련 메시지면, 전자해도를 도시하고, 상기 전자해도 상에 상기 무인수상정의 위치 및 표적의 위치를 도시하는 단계; 및 상기 메시지가 항해전시 및 운항제어 관련 메시지이면, 상기 무인수상정의 항해경로 및 운항정보를 전시하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.

대표청구항 ▼

중앙통제소의 플랫폼 정보관리 모듈이, 무선통신을 통해 무인수상정으로부터 메시지를 수신하면, 수신된 메시지의 헤더 값을 이용하여 수신한 메시지가 유효한 메시지인지를 확인하는 단계;상기 수신한 메시지가 유효한 메시지로 확인되면, 상기 수신한 메시지를 상기 중앙통제소에서 처리할 수 있는 메시지로 변환하는 단계;헤더의 특정 필드 값을 통해 상기 변환된 메시지를 구분하여 플랫폼 상태전시 관련 메시지는 플랫폼 상태전시 모듈로, 지도전시 관련 메시지는 지도전시 모듈로, 항해전시 및 운형제어 관련 메시지는 항해전시 및 운항제어 모듈로 전송하는 단

중앙통제소의 플랫폼 정보관리 모듈이, 무선통신을 통해 무인수상정으로부터 메시지를 수신하면, 수신된 메시지의 헤더 값을 이용하여 수신한 메시지가 유효한 메시지인지를 확인하는 단계;상기 수신한 메시지가 유효한 메시지로 확인되면, 상기 수신한 메시지를 상기 중앙통제소에서 처리할 수 있는 메시지로 변환하는 단계;헤더의 특정 필드 값을 통해 상기 변환된 메시지를 구분하여 플랫폼 상태전시 관련 메시지는 플랫폼 상태전시 모듈로, 지도전시 관련 메시지는 지도전시 모듈로, 항해전시 및 운형제어 관련 메시지는 항해전시 및 운항제어 모듈로 전송하는 단계;상기 플랫폼 상태전시 모듈이, 상기 플랫폼 정보관리 모듈로부터 수신한 메시지의 헤더 값을 이용하여, 수신한 메시지가 유효한 메시지로 확인되면, 수신한 메시지에 포함되어 있는 무인 수상정의 상태 정보를 전시하고, 자신이 처리한 모든 데이터를 분석용으로 사용하도록 토픽저장 모듈로 전송하여 저장하는 단계;상기 지도전시 모듈이, 상기 플랫폼 정보관리 모듈로부터 수신한 메시지의 헤더 값을 이용하여, 수신한 메시지가 유효한 메시지로 확인되면, 전자해도를 도시한 후, 수신한 메시지에 포함되어 있는 표적 위치 정보에 의거하여 상기 전자해도 상에 표적의 위치 및 무인수상정의 위치를 도시하는 단계;상기 항해경로 관리 모듈이, 상기 플랫폼 정보관리 모듈로부터 수신한 메시지의 헤더 값을 이용하여, 수신한 메시지가 유효한 메시지로 확인되면, 수신한 메시지에 포함되어 있는 항해정보, 경유점 좌표, 장애물 정보 중에서 적어도 하나에 따라 항해경로 및 운항정보를 항해전시 및 운항제어 모듈을 통해 전시하는 단계;.상기 항해전시 및 운항제어 모듈이, 관리자의 요청에 따라 항해경로 실행을 요청하는 항해경로 실행요청 및 명령응답 메시지를 상기 항해경로 관리 모듈로 전송하는 단계;상기 항해경로 관리 모듈이, 상기 항해전시 및 운항제어 모듈로부터 항해경로 실행요청 및 명령응답 메시지를 수신함에 따라, 무인수상정의 항해경로를 계산하고, 이를 포함하는 운항명령 메시지를 상기 플랫폼 정보관리 모듈을 통해 무인수상정으로 전송하는 단계;상기 항해전시 및 운항제어 모듈이, 관리자의 요청에 따라 연동상태 및 모드 변경을 요청하는 연동상태 및 모드정보 메시지를 상기 항해경로 관리 모듈로 전송하는 단계;상기 항해경로 관리 모듈이, 상기 항해전시 및 운항제어 모듈로부터 연동상태 및 모드정보 메시지를 수신함에 따라, 항해경로 계산을 중지하고, 연동상태 및 모드정보 메시지를 상기 플랫폼 정보관리 모듈을 통해 무인수상정으로 전송하는 단계;상기 항해전시 및 운항제어 모듈이, 관리자의 요청에 따라 무인수상정의 긴급복귀를 요청하는 긴급복귀 메시지를 상기 항해경로 관리 모듈로 전송하는 단계;상기 항해경로 관리 모듈이, 상기 항해전시 및 운항제어 모듈로부터 긴급복귀 메시지를 수신함에 따라, 항해경로 계산을 중지하고, 긴급복귀 메시지를 상기 플랫폼 정보관리 모듈을 통해 무인수상정으로 전송하는 단계;상기 항해전시 및 운항제어 모듈이, 상기 항해경로 관리 모듈로부터 항해경로 편집 결과 메시지를 수신함에 따라, 상기 항해경로 편집 결과 메시지에 포함되어 있는 항해경로 정보를 이용하여 항해경로 목록을 갱신하는 단계; 및상기 항해전시 및 운항제어 모듈이, 상기 항해경로 관리 모듈로부터 항해경로 실행결과 메시지를 수신함에 따라, 상기 항해경로 실행결과 메시지에 기반하여 항해경로 운용정보를 갱신하는 단계;를 포함하는, 무인수상정 원격 통제 방법.