초록 ▼

본 발명은, 근전도 센서 측정값의 중간주파수를 이용해 근육의 피로도를 모니터링할 수 있고, 근전도 센서 측정값의 감소율을 토대로 근피로도의 판별이 가능한 근전도 신호의 중간주파수를 이용한 근피로도 측정 시스템에 관한 것으로서, 재활 부위에 접촉되어 재활 부위의 근섬유에서 일어나는 탈분극에 의한 전기 신호를 측정하는 근전도 센서; 상기 근전도 센서의 측정값을 입력받아 재활 운동 정보를 생성하는 제어 모듈; 상기 제어 모듈로부터 재활 운동 정보를 전송받아 가시적으로 표출하는 모니터링 모듈;을 포함하되, 상기 제어 모듈은, 상기 근전도

본 발명은, 근전도 센서 측정값의 중간주파수를 이용해 근육의 피로도를 모니터링할 수 있고, 근전도 센서 측정값의 감소율을 토대로 근피로도의 판별이 가능한 근전도 신호의 중간주파수를 이용한 근피로도 측정 시스템에 관한 것으로서, 재활 부위에 접촉되어 재활 부위의 근섬유에서 일어나는 탈분극에 의한 전기 신호를 측정하는 근전도 센서; 상기 근전도 센서의 측정값을 입력받아 재활 운동 정보를 생성하는 제어 모듈; 상기 제어 모듈로부터 재활 운동 정보를 전송받아 가시적으로 표출하는 모니터링 모듈;을 포함하되, 상기 제어 모듈은, 상기 근전도 센서의 측정값을 입력받아 중간주파수를 산출하며, 상기 중간주파수의 산출값을 토대로 재활 운동 정보를 생성한다.

대표청구항 ▼

재활 부위에 접촉되어 재활 부위의 근섬유에서 일어나는 탈분극에 의한 전기 신호를 측정하는 근전도 센서;상기 근전도 센서의 측정값을 입력받아 재활 운동 정보를 생성하는 제어 모듈;상기 제어 모듈로부터 재활 운동 정보를 전송받아 가시적으로 표출하는 모니터링 모듈;을 포함하되,상기 제어 모듈은, 상기 근전도 센서의 측정값을 입력받아 차동증폭기를 통해 증폭시키고, 고역통과필터 및 저역통과필터를 이용하여 흔들림과 잡음을 감소시킨 후, 패스트 푸리에 변환(FFT)을 거쳐 주파수 스펙트럼 분석 파형(PSA)을 얻고, 상기 PSA를 토대로 중간주

재활 부위에 접촉되어 재활 부위의 근섬유에서 일어나는 탈분극에 의한 전기 신호를 측정하는 근전도 센서;상기 근전도 센서의 측정값을 입력받아 재활 운동 정보를 생성하는 제어 모듈;상기 제어 모듈로부터 재활 운동 정보를 전송받아 가시적으로 표출하는 모니터링 모듈;을 포함하되,상기 제어 모듈은, 상기 근전도 센서의 측정값을 입력받아 차동증폭기를 통해 증폭시키고, 고역통과필터 및 저역통과필터를 이용하여 흔들림과 잡음을 감소시킨 후, 패스트 푸리에 변환(FFT)을 거쳐 주파수 스펙트럼 분석 파형(PSA)을 얻고, 상기 PSA를 토대로 중간주파수를 산출하되,상기 PSA가 Sm(f)라 할 때,인 중간주파수 fmed를 산출하고,또한, 상기 제어 모듈은, 운동 초기에 산출된 중간주파수 대비 실시간으로 측정되어 산출되는 중간주파수의 비율이 어느 구간에 속하는지의 여부를 토대로 재활 운동 정보를 생성하며,와이어가 권취된 릴과, 파지 가능한 형태 또는 신체 부위에 착용 가능한 형태로 형성되어 상기 와이어의 끝단에 결합되는 홀더와, 회전축에 수직하게 회전암이 구비되고, 회전축이 지면에 수직하게 형성되는 액츄에이터와, 상기 회전암에 일단이 회동 가능하게 측방향으로 결합되는 링크 샤프트와 상기 링크 샤프트의 타단에 일단이 회동 가능하게 측방향으로 결합되는 수평 샤프트와, 지면에 수직하게 구비되어 하단이 지면에 회동 가능하게 결합되고 일측면에 상기 수평 샤프트의 타단이 고정 결합되는 수직 샤프트로 구성되어서, 상기 수직 샤프트의 상단에 상기 릴의 중심축이 동심으로 결합되는 링키지 시스템을 포함하는 반력 제공 장치;를 더 포함하고,상기 제어 모듈은,초기 중간주파수 대비 실시간으로 측정되어 산출된 중간주파수의 비율이 설정 시간 경과 시점에 설정 비율 이상이면 상기 액츄에이터의 반력을 증가시키고, 초기 중간주파수 대비 실시간으로 측정되어 산출된 중간주파수의 비율이 설정 시간 경과 시점에 설정 비율 미만이면 상기 액츄에이터의 반력을 감소시키는 근전도 신호의 중간주파수를 이용한 근피로도 측정 시스템.