초록 ▼

본 발명은 전동킥보드의 안전 보조 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운행 속도에 비해서 안전에 매우 취약한 전동킥보드의 안전대책을 수립함에 있어서, 각종 센서를 사용하여 속도, 도로상태, 장애물 존재여부 등의 상태정보를 감지하고, 상기 감지한 상태정보를 토대로 소정 속도 이상으로 운행되거나 추돌위험이 있는 경우 경보신호를 시각, 청각, 촉각 또는 이들의 조합을 통해 사용자에게 제공하고, 상기 경보신호를 확인한 사용자의 리액션에 따라 적응적으로 제동을 가감할 수 있도록 하는 전동킥보드의 안전 보조 장치 및 그 제어

본 발명은 전동킥보드의 안전 보조 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운행 속도에 비해서 안전에 매우 취약한 전동킥보드의 안전대책을 수립함에 있어서, 각종 센서를 사용하여 속도, 도로상태, 장애물 존재여부 등의 상태정보를 감지하고, 상기 감지한 상태정보를 토대로 소정 속도 이상으로 운행되거나 추돌위험이 있는 경우 경보신호를 시각, 청각, 촉각 또는 이들의 조합을 통해 사용자에게 제공하고, 상기 경보신호를 확인한 사용자의 리액션에 따라 적응적으로 제동을 가감할 수 있도록 하는 전동킥보드의 안전 보조 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

센서에서 측정한 현재 속도, 도로상태, 장애물 존재여부 또는 이들의 조합을 포함한 센싱정보를 토대로 기 설정된 속도 이상으로 운행되거나 장애물과의 추돌 위험이 있다고 판단되면 경보신호를 발생시키는 경보신호 발생부;상기 경보신호를 확인한 사용자의 제동 장치 조작을 감지하는 사용자 리액션 감지부; 및상기 감지한 사용자의 상기 제동 장치 조작을 토대로 제동력의 가감을 제어하는 제동 제어부;를 포함하며,상기 제동 제어부는,사전에 설정되어 있는 현재 속도 및 장애물과의 거리에 따른 상기 제동 장치의 조작 강도별 제동력 가감 정보를 토대로,

센서에서 측정한 현재 속도, 도로상태, 장애물 존재여부 또는 이들의 조합을 포함한 센싱정보를 토대로 기 설정된 속도 이상으로 운행되거나 장애물과의 추돌 위험이 있다고 판단되면 경보신호를 발생시키는 경보신호 발생부;상기 경보신호를 확인한 사용자의 제동 장치 조작을 감지하는 사용자 리액션 감지부; 및상기 감지한 사용자의 상기 제동 장치 조작을 토대로 제동력의 가감을 제어하는 제동 제어부;를 포함하며,상기 제동 제어부는,사전에 설정되어 있는 현재 속도 및 장애물과의 거리에 따른 상기 제동 장치의 조작 강도별 제동력 가감 정보를 토대로, 상기 감지한 사용자의 상기 제동 장치 조작에 따른 제동력이 부족하면 추가로 제동력을 제공하는 제어를 수행하며, 상기 감지한 사용자의 상기 제동 장치 조작에 따른 제동력이 과하면 제동력을 줄여주는 제어를 수행하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동킥보드의 안전 보조 장치.