초록 ▼

본 발명의 일 실시 예는 내부에 위치하는 라이다 장치를 포함하는 로봇 청소기 및 이를 이용한 청소구역 탐지방법을 제공한다. 더욱 상세하게는, 로봇 청소기 내부에 구비되어 항시 외부로 돌출되지 않는 내부에 위치하는 라이다 장치를 포함하는 로봇 청소기 및 이를 이용한 청소구역 탐지방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 내부에 위치하는 라이다 장치를 포함하는 로봇 청소기는 하우징; 상기 하우징 내부에 위치한 라이다(Lidar); 상기 라이다 하부에 형성되는 지지부; 상기 지지부의 일측과 연결되는 연결축; 상기 연결축에 연결된 제

본 발명의 일 실시 예는 내부에 위치하는 라이다 장치를 포함하는 로봇 청소기 및 이를 이용한 청소구역 탐지방법을 제공한다. 더욱 상세하게는, 로봇 청소기 내부에 구비되어 항시 외부로 돌출되지 않는 내부에 위치하는 라이다 장치를 포함하는 로봇 청소기 및 이를 이용한 청소구역 탐지방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 내부에 위치하는 라이다 장치를 포함하는 로봇 청소기는 하우징; 상기 하우징 내부에 위치한 라이다(Lidar); 상기 라이다 하부에 형성되는 지지부; 상기 지지부의 일측과 연결되는 연결축; 상기 연결축에 연결된 제1톱니바퀴; 상기 제1톱니바퀴와 맞물려 회전하는 제2톱니바퀴; 상기 제2톱니바퀴의 중심축과 연결되어 회전시키는 제1모터; 상기 하우징 전방에 형성되어, 로봇 청소기의 주행 중 전방의 사람 또는 동물을 감지하는 전방카메라; 및 상기 하우징 전방에 형성되어 상기 라이다로부터 발생되는 레이저가 투과되는 레이저 투과창;을 포함하여 상기 라이다를 상하 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

하우징;상기 하우징 내부에 위치한 라이다(Lidar);상기 라이다 하부에 형성되는 지지부;상기 지지부의 일측과 연결되는 연결축;상기 연결축에 연결된 제1톱니바퀴;상기 제1톱니바퀴와 맞물려 회전하는 제2톱니바퀴;상기 제2톱니바퀴의 중심축과 연결되어 회전시키는 제1모터;상기 하우징 전방에 형성되어, 로봇 청소기의 주행 중 전방의 사람 또는 동물을 감지하는 전방카메라; 및상기 하우징 전방에 형성되어 상기 라이다로부터 발생되는 레이저가 투과되는 레이저 투과창;을 포함하고,상기 라이다를 상하 방향으로 이동시키며,상기 제1모터 구동 시, 상기

하우징;상기 하우징 내부에 위치한 라이다(Lidar);상기 라이다 하부에 형성되는 지지부;상기 지지부의 일측과 연결되는 연결축;상기 연결축에 연결된 제1톱니바퀴;상기 제1톱니바퀴와 맞물려 회전하는 제2톱니바퀴;상기 제2톱니바퀴의 중심축과 연결되어 회전시키는 제1모터;상기 하우징 전방에 형성되어, 로봇 청소기의 주행 중 전방의 사람 또는 동물을 감지하는 전방카메라; 및상기 하우징 전방에 형성되어 상기 라이다로부터 발생되는 레이저가 투과되는 레이저 투과창;을 포함하고,상기 라이다를 상하 방향으로 이동시키며,상기 제1모터 구동 시, 상기 제2톱니바퀴가 회전하고, 이에 맞물린 상기 제1톱니바퀴가 반대 방향으로 회전하며, 이에 연결된 상기 지지부의 상하 방향 중 한편으로의 이동이 결정되는 과정을 통해, 상기 라이다의 상하 방향 이동으로 인해 상기 레이저 투과창의 두께에 따라 레이저 투과율을 조절하는 것을 특징으로 하는 내부에 위치하는 라이다 장치를 포함하는 로봇 청소기.