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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0024100 (2019-02-28) | |
등록번호 | 10-2117868-0000 (2020-05-27) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190024100 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-02-28) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명의 일 실시 예는 높이 조절이 가능한 라이다 구동부 및 이를 이용한 로봇 청소기를 제공한다. 더욱 상세하게는, 로봇 청소기에 사용되는 돌출된 라이다를 내부로 자동 또는 수동으로 인입하기 위해서 걸림장치와 상하 이동장치로 구성되어 있는 높이 조절이 가능한 라이다 구동부 및 이를 이용한 로봇 청소기 에 관한 것이다.본 발명의 실시 예에 따른 높이 조절이 가능한 라이다 구동부는 프레임; 프레임에 연결되는 라이다(LiDAR); 상기 라이다 하부에 형성되는 지지부; 상기 라이다와 상기 지지부 사이에 형성되는 회전판을 포함하고, 상기
프레임;상기 프레임에 연결되는 라이다(LiDAR);상기 라이다 하부에 형성되는 지지부;상기 라이다와 상기 지지부 사이에 형성되는 회전판을 포함하고, 상기 회전판의 일측에는 결합공이 형성되어 이에 연결되는 구동축을 포함하며, 이에 연결되는 제1모터를 포함하는 회전구동부;상기 라이다를 자동으로 인입 및 인출시키는 제1수직구동부; 및상기 라이다를 수동으로 인입 및 인출시키는 제2수직구동부;를 포함하고,상기 제2수직구동부는, 상기 지지부와 마주보는 프레임의 일면과 연결되고 상기 지지부 하부면에 타측이 연결되어 메인탄성체, 상기 회전구동부의
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