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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2019-0040870 (2019-04-08) | |
| 등록번호 | 10-2158497-0000 (2020-09-16) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020190040870 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2019-04-08) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 도로에서 발생할 수 있는 다양한 돌발 상황에 대한 자율주행차량의 대처주행, 고장 및 주행모드 전환을 분류하여 정확하게 평가할 수 있기 때문에 자율주행차량의 안전성 및 신뢰도를 현저히 높일 수 있으며, 가상영상의 타임라인에 돌발 상황 등에 대한 대처 자율주행을 평가하기 위한 이벤트인 제1 이벤트정보, 고장 및 장애에 대한 대처를 평가하기 위한 제2 이벤트정보, 주행모드전환에 대한 대처를 평가하기 위한 제3 이벤트정보를 매칭시킴으로써 실제 주행 시 발생할 수 있는 다양한 이벤트를 자율주행차량에게 제공할 수 있고, 자율주행차량
카메라 및 센서들과, 상기 카메라 및 상기 센서들을 관리 및 제어하는 ECU를 포함하는 자율주행차량의 안전성을 평가하기 위한 자율주행 평가시스템에 있어서:자율주행을 평가하기 위한 기 설정된 시나리오들 각각의 이벤트 값 및 내용을 포함하는 제1 이벤트 정보들이 저장되는 데이터베이스부;실제 주행에 대응되는 영상에 기 설정된 제1 이벤트정보들 각각의 이벤트 영상이 합성된 영상인 가상영상을 디스플레이 수단을 통해 전시하는 가상영상 관리부;상기 ECU로부터 전송받은 대처주행의 움직임벡터와, 상기 가상영상의 제1 이벤트를 분석하여 상기 자율주
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