초록 ▼

1. 자율주행자동차 기술의 개발동향
1-1. 기술의 개요
1-1-1. 자율주행자동차의 정의
O 자율주행자동차(Autonomous Vehicle)는 무인자동차(UGV: Unmanned Ground Vehicle), 로봇(Robot, Programmed) 자동차 등을 지칭하는 말로서, 운전자의 조작을 대신하는 전자장치와 이를 제어하기 위한 IT가 운전자의 눈과 손, 발이 되어 도로의 주행 환경을 인식하고 정해진 목표 지점까지 이동하는 융합 시스템으로 지능형 자동차(Intelligent Vehicle)분야의 최종 목표로

1. 자율주행자동차 기술의 개발동향
1-1. 기술의 개요
1-1-1. 자율주행자동차의 정의
O 자율주행자동차(Autonomous Vehicle)는 무인자동차(UGV: Unmanned Ground Vehicle), 로봇(Robot, Programmed) 자동차 등을 지칭하는 말로서, 운전자의 조작을 대신하는 전자장치와 이를 제어하기 위한 IT가 운전자의 눈과 손, 발이 되어 도로의 주행 환경을 인식하고 정해진 목표 지점까지 이동하는 융합 시스템으로 지능형 자동차(Intelligent Vehicle)분야의 최종 목표로 간주된다.
O 자동차의 지능형 안전기술은 주행을 지원하거나 사고를 미연에 방지하기 위한 기술로 구성되며, 차량의 전자제어기(Electronic Stability Control) 개발과 장착이 보편화 되어가고 있으며, 기계적 자동차시스템과 IT의 융합을 통하여 이동의 수단에서 안전과 편의성을 동시 추구하는 자율주행자동차의 상용화를 현실화시킬 것으로 기대된다.
O 자율주행자동차와 관련한 연구 분야는 위치 및 주행환경 인식시스템, 계획 및 판단시스템, 그리고 차량시스템의 3분야로 축약할 수 있으나, IT를 비롯한, 로봇 및 기계공학, GPS를 비롯한 위치 측위기술, 장애물 인식을 위한 레이더, 카메라, 초음파 등 다양한 센서들의 정보처리와 차량과 도로 인프라 등과의 통신 기술 등, 다학제간 협력이 필요하다.
O 차량 중심의 자율주행자동차는 모든 인지기능이 차량에 집중된 독립 시스템으로 구성되어 있으며(< 그림 1-1 >의 좌), 또 다른 형태로는 제한된 영역 내에서 서비스를 제공함에 있어서 도로환경에 장착된 시스템 또는 주위의 차량으로부터 인지결과를 융합하여 판단 결과를 생성하는 도로-차량 연계형(< 그림 1-1 >의 우)으로 도로에 위치된 서버시스템 또는 중앙 교통 흐름을 관제하는 센터와의 협조를 위한 무선 통신 시스템의 성능이 중요한 구성요소로 작용한다.
O 이러한 자율주행자동차의 주요기능측면에서의 연구는 3항목, ①다양한 센서로부터 센싱된 데이터를 처리하여 위치 및 도로 지형 그리고 정지 또는 움직이는 물체에 대한 정보를 획득하는 인식(Perception)과, ②목적과 현재로부터 상황을 판단하여 경로를 추정하고 계획 및 판단하는 판단 (Planning & Decision), ③그리고 실제 임무를 수행하는 제어(Control)로 나뉘어 진행되고 있다.
O 인지는 다양한 센서를 단독 또는 융합(fusion)하여 사용하고, 판단에 있어서는 다양한 결과를 유추하여 최적의 상황으로 결정하도록 하는 것이 중요하며, 목적지까지 도달할 수 있는 경로를 추정하는 임무계획(Mission Planning), 인지 및 임무계획 단계에서의 데이터를 종합하여 수행하는 행동명령(Behavior executive)으로 세분되거나, 미션수행경로를 계획하고 궤적을 생성하는 운동계획(Motion Planning) 단계로 구성될 수 있다. 제어 단계에서는 계획된 경로를 정확히 추종(Following) 하도록 하는 연구가 진행되고 있다.

(출처 : 1. 자율주행자동차 기술의 개발동향 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 머 리 말 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 자율주행자동차 기술의 개발동향 ... 4
• 1-1. 기술의 개요 ... 4
• 1-1-1. 자율주행자동차의 정의 ... 4
• 1-1-2. 자율주행자동차의 핵심기술 ... 6
• 1-1-3. 자율주행자동차의 활용분야 ... 15
• 1-2. 연구개발동향 ... 17
• 1-2-1. 국내 연구개발 동향 ... 17
• 1-2-2. 국외 연구개발 동향 ... 22
• 1-3. 국내외 연구개발 수준 ... 27
• 1-3-1. 국내 연구개발 수준 ... 27
• 1-3-2. 국외 연구개발 수준 ... 29
• 1-4. 향후 전망 ... 32
• 2. 논문 분석 ... 33
• 2-1. 검색 조건 ... 33
• 2-2. 연도별 논문 수 ... 33
• 2-3. 국가별 분석 ... 35
• 2-3-1. 국가별 논문 수 ... 35
• 2-3-2. 각국의 연도별 논문 수 ... 36
• 2-3-3. 국가별 논문 수준 분석 ... 37
• 2-3-4. 국제 공동연구 네트워크 ... 39
• 2-4. 기관별 분석 ... 40
• 2-4-1. 기관별 논문 수 ... 40
• 2-4-2. 각 기관의 연도별 논문 수 ... 41
• 2-4-3. 기관별 논문 수준 분석 ... 42
• 2-4-4. 기관별 국제협력강도 분석 ... 45
• 2-4-5. 핵심 기관 분석 ... 46
• 2-5. 저자별 분석 ... 47
• 2-5-1. 저자별 논문 수준 분석 ... 47
• 2-5-2. 저자별 국제협력강도 분석 ... 49
• 2-5-3. 핵심연구자 분석 ... 50
• 2-6. 고 피인용 논문 분석 ... 52
• 2-7. 한국 기관 현황 ... 57
• 3. 결론 및 시사점 ... 59
• 참고문헌 ... 60
• 끝페이지 ... 62