정학동
/ 경상남도 창원시 진해구 병암로 ** 진해 이동 디에스 아이존빌 ***동 ****호
출원인 / 주소
주식회사 삼현 / 경상남도 창원시 의창구 평산로*번길 ** (팔용동)
대리인 / 주소
이학수
심사청구여부
있음 (2019-04-10)
심사진행상태
등록결정(재심사후)
법적상태
등록
초록▼
본 실시예는 BLDC 모터를 이용한 구동모듈에 관한 것이다. 일 측면에 따른 구동모듈은, 모터 하우징; 상기 모터 하우징 내 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내 배치되는 로터; 상기 로터의 내측에 배치되어 상기 로터와 함께 회전하는 입력축; 상기 모터 하우징의 상측에 결합되는 감속기 하우징; 상기 감속기 하우징 내 배치되며, 상기 입력축과 결합되어 상기 입력축에 대하여 편심되게 회전하고, 외주면에 제1기어가 배치되는 제1디스크; 상기 감속기 하우징의 내면 중 상기 제1디스크의 외측에 배치되며, 내주면에 상기 제1기어와 치합되는 제
본 실시예는 BLDC 모터를 이용한 구동모듈에 관한 것이다. 일 측면에 따른 구동모듈은, 모터 하우징; 상기 모터 하우징 내 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내 배치되는 로터; 상기 로터의 내측에 배치되어 상기 로터와 함께 회전하는 입력축; 상기 모터 하우징의 상측에 결합되는 감속기 하우징; 상기 감속기 하우징 내 배치되며, 상기 입력축과 결합되어 상기 입력축에 대하여 편심되게 회전하고, 외주면에 제1기어가 배치되는 제1디스크; 상기 감속기 하우징의 내면 중 상기 제1디스크의 외측에 배치되며, 내주면에 상기 제1기어와 치합되는 제2기어가 배치되는 기어부재; 및 일면이 상기 제1디스크의 일면에 결합되고, 타면에 타방으로 돌출되는 출력축이 형성되는 제2디스크를 포함하고, 상기 제1디스크의 일면에는 일면으로부터 돌출되는 다수의 보스가 구비되고, 상기 제2디스크에는 상기 보스가 결합되도록 일면으로부터 타면을 관통하는 다수의 보스홀이 구비되며, 상기 기어부재와 상기 감속기 하우징은 인서트 사출에 의해 일체로 형성된다.
대표청구항▼
모터 하우징; 상기 모터 하우징 내 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내 배치되는 로터; 상기 로터의 내측에 배치되어 상기 로터와 함께 회전하는 입력축; 상기 모터 하우징의 상측에 결합되는 감속기 하우징; 상기 감속기 하우징 내 배치되며, 상기 입력축과 결합되어 상기 입력축에 대하여 편심되게 회전하고, 외주면에 제1기어가 배치되는 제1디스크; 상기 감속기 하우징의 내면 중 상기 제1디스크의 외측에 배치되며, 내주면에 상기 제1기어와 치합되는 제2기어가 배치되는 기어부재; 및일면이 상기 제1디스크의 일면에 결합되고, 타면에 타방으로
모터 하우징; 상기 모터 하우징 내 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내 배치되는 로터; 상기 로터의 내측에 배치되어 상기 로터와 함께 회전하는 입력축; 상기 모터 하우징의 상측에 결합되는 감속기 하우징; 상기 감속기 하우징 내 배치되며, 상기 입력축과 결합되어 상기 입력축에 대하여 편심되게 회전하고, 외주면에 제1기어가 배치되는 제1디스크; 상기 감속기 하우징의 내면 중 상기 제1디스크의 외측에 배치되며, 내주면에 상기 제1기어와 치합되는 제2기어가 배치되는 기어부재; 및일면이 상기 제1디스크의 일면에 결합되고, 타면에 타방으로 돌출되는 출력축이 형성되는 제2디스크를 포함하고, 상기 제1디스크의 일면에는 일면으로부터 돌출되는 다수의 보스가 구비되고, 상기 제2디스크에는 상기 보스가 결합되도록 일면으로부터 타면을 관통하는 다수의 보스홀이 구비되며, 상기 기어부재와 상기 감속기 하우징은 인서트 사출에 의해 각각 일체로 형성되며,상기 기어부재의 재질은 플라스틱, 금속, 소결금속, 강 중 적어도 하나이며,상기 감속기 하우징의 재질은 금속, 강, 수지, 플라스틱, 알루미늄 중 적어도 하나이며,상기 기어부재는 링(ring) 형상으로 형성되어 중앙에 상기 제1디스크가 배치되는 홀이 형성되고, 상기 홀의 단면적은 상기 제1디스크의 단면적 보다 크게 형성되며,상기 감속기 하우징의 내면에는 내측으로 돌출되는 리브가 형성되고, 상기 기어부재의 외면에는 타 영역보다 내측으로 함몰되어 상기 리브가 결합되는 홈이 형성되며,상기 리브와 상기 홈은 각각 복수로 구비되어, 상기 기어부재의 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치되는 구동모듈.
발명자의 다른 특허 :
연구과제 타임라인
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이 특허에 인용된 특허 (2)
[일본]
ROTARY TYPE ACTUATOR |
KIMURA JUN,
ITO TAKU,
YOSHIYAMA SHIGERU
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