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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국전기연구원 Korea Electrotechnology Research Institute |
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연구책임자 | 우병철 |
참여연구자 | 홍도관 , 이기창 , 이지영 , 강도현 , 전정우 , 이정욱 , 황욱 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-12 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800022157 |
과제고유번호 | 1711055045 |
사업명 | 한국전기연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2018-06-16 |
키워드 | 스마트 액추에티터.로봇.자동화.Smart Actuator.Robot.Automation. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800022157 |
로봇/자동화 시스템에서 가장 핵심역할을 하고 있는 액추에이터를 개발하였으며 중공형 스마트 액추에이터와 이를 구동하는 제어시스템, 감속기, 엔코더, 브레이크 일체형으로 제작하여 3축 액추에이터 기준 50[um] 수준의 정밀 구동특성을 확보하였음
· UR-10 로봇 특성 분석 및 핵심기술파악
· 고정밀 정밀제어 전동기 설계기술 파악
· 400W급 고출력, 고토크 스마트 액추에이터용 전동기 개발 및 1축, 3축액추에이터 개발
-출력밀도 0.4[W/g]달성,
-토크밀도 0.88[Nm/kg]달성
Robots are basically composed of machines and electrical equipment and are controlled by electrical circuits and computer programs, and are technically a combination of electricity and machine technology called mechatronics. That is, it is not a single product developed as a single technology, but a
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