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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0053219 (2019-05-07) | |
등록번호 | 10-2158324-0000 (2020-09-15) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190053219 | |
발명자 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-05-07) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
점군(Point Cloud) 정보 생성 장치 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 점군 정보 생성 장치는, 3차원 영역을 촬영한 복수의 이미지로부터 복수의 특징점을 추출하는 특징점 추출부; 상기 추출된 복수의 특징점에 기초하여 상기 3차원 영역에 대한 점군 정보를 생성하는 점군 정보 생성부; 상기 생성된 점군 정보를 상기 3차원 영역에 대한 현재 촬영 이미지에 오버레이(overlay)하여 표시하는 오버레이 영상 표시부; 및 상기 점군 정보가 오버레이된 이미지에서 사용자에 의해 선택된 위치에 대한 3차원 위치를 결정하는 3차원 위치
3차원 영역을 촬영한 복수의 이미지로부터 복수의 특징점을 추출하는 특징점 추출부;상기 추출된 복수의 특징점에 기초하여 상기 3차원 영역에 대한 점군(Point Cloud) 정보를 생성하는 점군 정보 생성부;상기 생성된 점군 정보를 상기 3차원 영역에 대한 현재 촬영 이미지에 오버레이(overlay)하여 표시하는 오버레이 영상 표시부; 및 상기 점군 정보가 오버레이된 이미지에서 사용자에 의해 선택된 위치에 대한 3차원 위치를 결정하는 3차원 위치 결정부를 포함하고,상기 오버레이 영상 표시부는, 상기 결정된 3차원 위치를 시각화한 정보
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