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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0045137 (2020-04-14) | |
등록번호 | 10-2158316-0000 (2020-09-15) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200045137 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-04-14) | |
심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
법적상태 | 등록 |
점군 정보 가공 장치 및 방법이 개시된다. 개시되는 일 실시예에 따른 점군 정보 가공 장치는 3차원 공간에 대한 3차원 점군(Point Cloud) 정보를 획득하는 점군 정보 획득부, 3차원 공간의 적어도 일부를 촬영한 하나 이상의 추가 이미지 및 하나 이상의 추가 이미지가 촬영된 좌표계 상에서 중력 방향을 나타내는 방향 정보를 획득하는 추가 정보 획득부 및 하나 이상의 추가 이미지 및 방향 정보에 기초하여 3차원 점군 정보의 좌표계의 한 축이 중력 방향과 일치되도록 변환하고, 변환된 3차원 점군 정보의 좌표계를 이용하여 3차원 점
3차원 공간에 대한 3차원 점군(Point Cloud) 정보를 획득하는 점군 정보 획득부;상기 3차원 공간의 적어도 일부를 촬영한 하나 이상의 추가 이미지 및 상기 하나 이상의 추가 이미지가 촬영된 좌표계 상에서 중력 방향을 나타내는 방향 정보를 획득하는 추가 정보 획득부; 및상기 하나 이상의 추가 이미지 및 상기 방향 정보에 기초하여 상기 3차원 점군 정보의 좌표계의 한 축이 상기 중력 방향과 일치되도록 변환하고, 상기 변환된 3차원 점군 정보의 좌표계를 이용하여 상기 3차원 점군 정보를 나타내는 가공부를 포함하고,상기 추가 정보
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