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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0064339 (2019-05-31) | |
등록번호 | 10-2046579-0000 (2019-11-13) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190064339 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-05-31) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
제1 시점에서 목표방위각 및 선수방위각을 확인하고 편차각을 산출하는 단계, 조향각을 편차각에 선박에 따라 정하는 일정한 조향각비를 곱하여 얻은 워터젯 조향각으로 수정하는 단계를 하나의 루프로서 일정 주기로 이후 시점들에 대해 루프를 반복하고, 각 루프마다 얻은 편차각에서 이전 단계 루프의 편차각을 차감한 편차각 차이값을 얻는 단계를 루프 내에 구비하고, 루프를 반복하면서 편차각 차이값의 추이를 따라 편차각 차이값이 최초 부호에서 다른 부호로 전환되면 조향각비를 곱하여 얻은 조향각으로 수정하는 대신 조향각을 0로 설정하여 루프를 반복
편차각 초기 설정값을 0으로 시작하여 제1 시점에서 목표방위각 및 선수방위각을 확인하고 새 편차각을 산출하는 새 편차각 산출 단계, 조향각을 상기 새 편차각에 선박에 따라 정하는 일정한 조향각비를 곱하여 얻은 조향각으로 수정하는 조향각 수정 단계를 하나의 루프로서 일정 주기로 이후 시점들에 대해 루프를 반복하고, 각 루프마다 얻은 상기 새 편차각에서 이전 시점 루프의 편차각을 차감한 편차각 차이값을 얻는 단계를 루프 내에 구비하고, 루프를 반복하면서 편차각 차이값의 추이를 따라 상기 편차각 차이값이 최초 부호에서 다른 부호(양수에서
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