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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2019-0075369 (2019-06-25) | |
| 등록번호 | 10-2130664-0000 (2020-06-30) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020190075369 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2019-06-25) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 지상무인전투체계 중 하나인 무인경전투차량이 RGB 영상정보를 기초로 스스로 전차를 탐지하고 조준점을 산출하는 지능형 포적획득/처리기술 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 전차표적 특징추출부가 특징정합을 통해 전차표적의 특징을 추출하는 전차표적 특징추출단계, 전차 추출부가 k-평균 클러스터링 알고리즘을 통해 상기 전차를 추출하는 전차 추출단계, 전차 외형 식별부가 소벨 윤곽선 검출방법을 이용하여 상기 전차의 외형을 식별하는 전차 외형 식별단계, 전차 조준점 산출부가 상기 외형의 모든 좌표와 임의의 조준좌표와
영상정보에 기초한 전차 조준점 탐색방법에 있어서,전차표적 특징추출부가 특징정합을 통해 전차표적의 특징을 추출하는 전차표적 특징추출단계;전차 추출부가 k-평균 클러스터링 알고리즘을 통해 상기 전차를 추출하는 전차 추출단계;전차 외형 식별부가 소벨 윤곽선 검출방법을 이용하여 상기 전차의 외형을 식별하는 전차 외형 식별단계;전차 조준점 산출부가 상기 외형의 모든 좌표와 임의의 조준좌표와의 거리상 평균제곱오차의 합이 최소가 되게하는 상기 조준좌표를 산출하는 조준점 산출단계;를 포함하는 전차 조준점 탐색방법
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