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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0093516 (2019-07-31) | |
공개번호 | 10-2019-0096874 (2019-08-20) | |
등록번호 | 10-2286132-0000 (2021-07-30) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190093516 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-07-31) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
인공지능 로봇 청소기가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 인공지능 로봇 청소기는, 상기 인공지능 로봇 청소기를 주행시키는 주행 구동부, 오염물을 제거하는 청소부, 상기 인공지능 로봇 청소기의 후방 영역을 촬영하는 후방 카메라, 및, 상기 인공지능 로봇 청소기의 후방 영역의 영상을 이용하여 이미 청소한 영역의 청소 완료 여부를 결정하고, 청소가 미완료된 경우 상기 청소가 미완료된 영역을 재 청소하도록 상기 주행 구동부 및 상기 청소부를 제어하는 프로세서를 포함한다.
인공지능 로봇 청소기에 있어서,상기 로봇 청소기가 이동 중 청소 영역의 바닥을 촬영한 배경 영상 및 상기 배경이 촬영된 위치 정보를 저장하는 메모리;상기 인공지능 로봇 청소기를 주행시키는 주행 구동부;오염물을 제거하는 청소부;상기 인공지능 로봇 청소기의 전방 영역을 촬영하는 전방 카메라;상기 인공지능 로봇 청소기의 후방 영역을 촬영하는 후방 카메라; 및상기 인공지능 로봇 청소기의 전방 영역의 영상, 상기 로봇 청소기가 상기 전방 영역을 지나간 이후의 상기 후방 영역의 영상 및 상기 배경 영상을 이용하여 이미 청소한 영역의 청소 완료
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