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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2019-0104056 (2019-08-23) | |
| 공개번호 | 10-2019-0105530 (2019-09-17) | |
| 등록번호 | 10-2331563-0000 (2021-11-23) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020190104056 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2019-08-23) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은, 인공 지능 청소 로봇을 주행시키는 주행 구동부, 적어도 하나 이상의 외부 기기의 위치정보가 맵핑된 실내 구역 지도를 생성하는 맵생성부, 적어도 하나 이상의 외부 기기가 센싱한 구역별 생활정보를 수신하는 통신부 및 수신한 구역별 생활정보를 인공지능모델에 제공하여 구역별 오염정보를 획득하고, 구역별 오염 정보를 이용하여 구역별 청소 방법을 결정하고, 결정된 구역별 청소방법에 따라 주행 구동부를 제어하여 구역별 청소를 수행하는 프로세서를 포함하는 인공 지능 로봇 및 구역별 오염 정보를 이용한 청소 장법을 제공한다.
구역별 오염 정보를 이용하여 청소를 수행하는 인공 지능 로봇에 있어서, 상기 인공 지능 청소 로봇을 주행시키는 주행 구동부;적어도 하나 이상의 외부 기기의 위치정보가 맵핑된 실내 구역 지도를 생성하는 맵생성부;상기 적어도 하나 이상의 외부 기기가 센싱한 구역별 생활정보를 수신하는 통신부; 및상기 수신한 구역별 생활정보를 인공지능모델에 제공하여 구역별 오염정보를 획득하고, 상기 구역별 오염 정보를 이용하여 구역별 청소 방법을 결정하고, 결정된 구역별 청소방법에 따라 상기 주행 구동부를 제어하여 구역별 청소를 수행하는 프로세서를 포함하
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