[특허]편대 및 군집비행을 위한 충돌방지시스템을 적용한 드론

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편대 및 군집비행을 위한 충돌방지시스템을 적용한 드론 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B64C-039/02 B64D-045/00 G01H-017/00 G05D-001/10 G10K-015/04
출원번호	10-2019-0098097 (2019-08-12)
공개번호	10-2021-0019224 (2021-02-22)
등록번호	10-2332110-0000 (2021-11-24)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020190098097
발명자 / 주소	박시몽 / 경기도 용인시 수지구 신봉로 * *동 *호 (신봉동, 신봉마을자이차아파트)
출원인 / 주소	김희경 / 경기도 용인시 기흥구 이현로번길 -, 호 (보정동) 박유진 / 경기도 용인시 기흥구 이현로번길 -, **호 (보정동)
대리인 / 주소	허성원; 이동욱; 서동헌
심사청구여부	있음 (2019-08-12)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	등록

초록 ▼

편대 및 군집비행을 위한 충돌방지시스템을 적용한 드론은 비행본체, 비행본체를 비행구동하는 비행구동부, 비행본체와 비행구동부 중 적어도 하나의 복수의 위치에 배치되며, 일방향에 대한 기설정된 환산각을 가지며 가청주파수대역을 포함하는 음파를 생성하는 복수의 음파발생기, 비행본체와 비행구동부 중 적어도 하나의 복수의 위치에 배치되어 타 드론으로부터의 음파를 수신하는 복수의 음파수신기 및 사용자명령에 따라 방향성주파수를 생성하면서 비행되도록 복수의 음파발생기와 비행구동부를 제어하고, 인접한 적어도 하나의 타 드론으로부터 수신되는 적어도 하

대표청구항 ▼

편대 및 군집비행을 위한 충돌방지시스템을 적용한 드론에 있어서,비행본체;상기 비행본체를 비행구동하는 비행구동부;상기 비행본체와 상기 비행구동부 중 적어도 하나의 복수의 위치에 배치되며, 각각 일방향에 대한 기설정된 환산각을 가진 방향성주파수를 포함하는 음파를 생성하는 복수의 음파발생기;상기 비행본체와 상기 비행구동부 중 적어도 하나의 복수의 위치에 배치되어 타 드론으로부터의 음파를 수신하는 복수의 음파수신기; 및상기 방향성주파수를 생성하면서 비행되도록 상기 복수의 음파발생기와 상기 비행구동부를 제어하고, 인접한 적어도 하나의 타 드론으로부터 수신되는 적어도 하나의 음파에 기초하여 상기 타 드론의 접근방향 및 접근속도를 포함하는 접근정도를 산출하는 제어부를 포함하며,상기 복수의 음파발생기 각각은, 서로 다른 주파수크기의 음파를 출력하며,상기 제어부는 상기 적어도 하나의 타 드론의 복수의 음파발생기 각각의 위치 및 주파수크기를 저장하며, 수신되는 음파에 기초하여 인접한 상기 타 드론의 접근방향 및 접근속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 편대 및 군집비행을 위한 충돌방지시스템을 적용한 드론.

이 특허에 인용된 특허 (3)

[한국] 무인 항공기 및 이의 제어 방법 | 장재원, 김태식
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[미국] UNMANNED AERIAL VEHICLES | Dupray, Dennis J., LeBlanc, Frederick W.
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[한국] 안테나들의 어레이들을 이용한 각 속도 감지 | 김 상혁, 베넷 스티븐, 호 킹포 리키, 청 시, 에마미 소랍, 양 어우
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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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