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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2021-0053601 (2021-04-26) | |
| 공개번호 | 10-2022-0147175 (2022-11-03) | |
| 등록번호 | 10-2509397-0000 (2023-03-08) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020210053601 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2021-04-26) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명의 일 실시예에 따른 드론 편대의 제어시스템은, 군집 비행할 수 있는 복수 개의 드론장치로 구성된 드론편대부; 및 상기 드론편대부와 통신 연결되는 신호를 송수신하는 관제서버부를 포함하는 드론 편대의 제어시스템에 있어서, 상기 드론장치는 상기 관제서버부와 통신하는 통신유닛; 상기 드론장치의 역할모드를 인식하는 인식유닛; 및 상기 드론장치에 대한 제어명령을 생성하는 제어유닛을 각각 포함하되, 상기 인식유닛은 데이터 신호를 상기 관제서버부에 송신하는 제1드론장치와, 상기 관제서버부로부터 신호를 수신하여 소방 임무를 수행하는 제2드
군집 비행할 수 있는 복수 개의 드론장치로 구성된 드론편대부; 및상기 드론편대부와 통신 연결되는 신호를 송수신하는 관제서버부를 포함하는드론 편대의 제어시스템에 있어서,상기 드론장치는,상기 관제서버부와 통신하는 통신유닛;상기 드론장치의 역할모드를 인식하는 인식유닛;상기 드론장치에 대한 제어명령을 생성하는 제어유닛;상기 드론장치의 몸체의 일측에 임무수행 모듈 또는 센서 모듈이 장착되도록 설치되는 모듈장착부; 및상기 모듈장착부에 장착되는 모듈의 종류에 대한 정보를 감지하는 모듈감지부를 각각 포함하되,상기 인식유닛은,데이터 신호를 상기 관
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