초록 ▼

실시예에 따른 유전 전원공급장치를 이용한 테더 드론 시스템은, 테더 드론과 지상 스테이션에 전원을 공급하는 전원공급부; 상기 테더 드론과 지상 스테이션을 연결하는 케이블을 권취 또는 권출하는 장력제어부; 상기 케이블을 수용하여 제어하는 케이블 가이드; 상기 케이블을 기반으로 상기 테더 드론과 통신하는 지상 통신부; 및 상기 지상 통신부와 상기 전원공급부를 제어하여 상기 케이블을 통해 상기 테더 드론으로 전원을 공급하고, 상기 장력제어부를 제어하여 상기 케이블의 길이를 조절하며, 상기 케이블 가이드를 제어하여 상기 테더 드론의 이동반

실시예에 따른 유전 전원공급장치를 이용한 테더 드론 시스템은, 테더 드론과 지상 스테이션에 전원을 공급하는 전원공급부; 상기 테더 드론과 지상 스테이션을 연결하는 케이블을 권취 또는 권출하는 장력제어부; 상기 케이블을 수용하여 제어하는 케이블 가이드; 상기 케이블을 기반으로 상기 테더 드론과 통신하는 지상 통신부; 및 상기 지상 통신부와 상기 전원공급부를 제어하여 상기 케이블을 통해 상기 테더 드론으로 전원을 공급하고, 상기 장력제어부를 제어하여 상기 케이블의 길이를 조절하며, 상기 케이블 가이드를 제어하여 상기 테더 드론의 이동반경을 조절하는 제어부;를 포함하고, 상기 케이블 가이드는, 다단의 샤프트로 구현되어 상기 케이블 가이드의 높이를 조절하는 가이드 샤프트와, 상기 가이드 샤프트와 회전가능하게 연결되어 상기 테더 드론의 이동반경이 조절되도록 상기 케이블을 제어하는 가이드 헤더를 포함한다.

대표청구항 ▼

테더 드론과 지상 스테이션에 전원을 공급하는 전원공급부; 상기 테더 드론과 지상 스테이션을 연결하는 케이블을 권취 또는 권출하는 장력제어부; 상기 케이블을 수용하여 제어하는 케이블 가이드; 상기 케이블을 기반으로 상기 테더 드론과 통신하는 지상 통신부; 및 상기 지상 통신부와 상기 전원공급부를 제어하여 상기 케이블을 통해 상기 테더 드론으로 전원을 공급하고, 상기 장력제어부를 제어하여 상기 케이블의 길이를 조절하며, 상기 케이블 가이드를 제어하여 상기 테더 드론의 이동반경을 조절하는 제어부;를 포함하고, 상기 케이블 가이드는, 다단

테더 드론과 지상 스테이션에 전원을 공급하는 전원공급부; 상기 테더 드론과 지상 스테이션을 연결하는 케이블을 권취 또는 권출하는 장력제어부; 상기 케이블을 수용하여 제어하는 케이블 가이드; 상기 케이블을 기반으로 상기 테더 드론과 통신하는 지상 통신부; 및 상기 지상 통신부와 상기 전원공급부를 제어하여 상기 케이블을 통해 상기 테더 드론으로 전원을 공급하고, 상기 장력제어부를 제어하여 상기 케이블의 길이를 조절하며, 상기 케이블 가이드를 제어하여 상기 테더 드론의 이동반경을 조절하는 제어부;를 포함하고, 상기 케이블 가이드는, 다단의 샤프트로 구현되어 상기 케이블 가이드의 높이를 조절하는 가이드 샤프트와, 상기 가이드 샤프트와 회전가능하게 연결되어 상기 테더 드론의 이동반경이 조절되도록 상기 케이블을 제어하는 가이드 헤더를 포함하고,상기 가이드 헤더는, 상기 가이드 샤프트와 연결되는 힌지와, 상기 힌지를 통해 상기 가이드 샤프트와 연결되어 상기 가이드 샤프트를 기준축으로 수평 및 수직방향으로 회전하는 막대 구조를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 가이드 샤프트와 상기 막대 구조의 중심각을 제어하여 상기 케이블 가이드를 통해 상기 케이블이 배출되는 방향을 제어하고,외부 물체의 위치를 감지하는 센서부를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 테더 드론의 비행 고도(d)와 상기 외부 물체의 위치를 기초로 상기 테더 드론의 허용 이동반경(r)을 산출하고,상기 산출된 허용 이동반경 내에서 비행하는 상기 케이블 가이드의 가이드 헤더의 허용 중심각(θ)을 산출하고,상기 케이블 가이드를 제어하여 상기 허용 중심각 이내에서 상기 테더 드론의 비행을 제어하고, 상기 허용 중심각은, 상기 비행 고도(d)에서 상기 외부 물체와, 상기 케이블이 상호 접촉하지 않으면서 상기 테더 드론이 비행할 수 있는 범위를 의미하는유전 전원공급장치를 이용한 테더 드론 시스템.