초록 ▼

실시예는 긴급화재진압을 위한 소화탄 발사기를 적용한 소방용 드론에 관한 것이다.구체적으로, 이러한 드론은 화재가 발생될 시, 상기 드론의 일단에 구비되어 압축 가스의 밸브로부터 개폐를 수행함으로써 압축 가스에 의해 장전된 소화탄을 선택적으로 타켓 위치에 발사하는 소화탄 발사기를 구비한다.그리고, 상기 압축 가스의 밸브에 대한 개폐가 수행될 시, 드론 기체의 배터리로부터 전원을 선택적으로 상기 압축 가스의 밸브에 공급함으로써 상기 소화탄 발사기의 압축 가스에 의해 장전된 소화탄 발사가 되도록 하는 전원부를 구비한다.그래서, 제어유닛이

실시예는 긴급화재진압을 위한 소화탄 발사기를 적용한 소방용 드론에 관한 것이다.구체적으로, 이러한 드론은 화재가 발생될 시, 상기 드론의 일단에 구비되어 압축 가스의 밸브로부터 개폐를 수행함으로써 압축 가스에 의해 장전된 소화탄을 선택적으로 타켓 위치에 발사하는 소화탄 발사기를 구비한다.그리고, 상기 압축 가스의 밸브에 대한 개폐가 수행될 시, 드론 기체의 배터리로부터 전원을 선택적으로 상기 압축 가스의 밸브에 공급함으로써 상기 소화탄 발사기의 압축 가스에 의해 장전된 소화탄 발사가 되도록 하는 전원부를 구비한다.그래서, 제어유닛이 GCS의 소화탄 발사 제어 신호에 따라 상기 전원부의 전원을 선택적으로 공급하도록 함으로써 사용자가 원하는 바에 따라 상기 소화탄 발사기의 압축 가스에 의해 장전된 소화탄 발사가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.따라서, 이를 통해 기존의 유인 대응체계가 가진 소방현장에서의 상황정보 획득 한계를 극복하기 위한 첨단장비인 드론이 영상정보 획득뿐만 아니라 화재 현장에서의 소화 능력까지 갖춘다.

대표청구항 ▼

GCS의 원격 조정 명령에 따라 제어유닛으로부터 무인 비행을 함으로써 임무를 수행하는 드론에 있어서,화재가 발생될 시, 상기 드론의 일단에 구비되어 압축 가스의 밸브로부터 개폐를 수행함으로써 압축 가스에 의해 장전된 소화탄을 선택적으로 타켓 위치에 발사하는 소화탄 발사기;상기 압축 가스의 밸브에 대한 개폐가 수행될 시, 드론 기체의 배터리로부터 전원을 선택적으로 상기 압축 가스의 밸브에 공급함으로써 상기 장전된 소화탄을 선택적으로 발사하도록 하는 전원부; 를 포함하고 있으며,상기 제어유닛은 GCS의 소화탄 발사 제어 신호에 따라 상

GCS의 원격 조정 명령에 따라 제어유닛으로부터 무인 비행을 함으로써 임무를 수행하는 드론에 있어서,화재가 발생될 시, 상기 드론의 일단에 구비되어 압축 가스의 밸브로부터 개폐를 수행함으로써 압축 가스에 의해 장전된 소화탄을 선택적으로 타켓 위치에 발사하는 소화탄 발사기;상기 압축 가스의 밸브에 대한 개폐가 수행될 시, 드론 기체의 배터리로부터 전원을 선택적으로 상기 압축 가스의 밸브에 공급함으로써 상기 장전된 소화탄을 선택적으로 발사하도록 하는 전원부; 를 포함하고 있으며,상기 제어유닛은 GCS의 소화탄 발사 제어 신호에 따라 상기 전원부의 전원을 상기 압축 가스의 밸브에 선택적으로 공급하도록 함으로써 사용자가 원하는 바에 따라 상기 소화탄 발사가 이루어지고,소화탄 발사기를 적용한 소방용 드론은 고장진단을 하며, 상기 고장진단하는 방법은 a) 소화탄의 온도가 미리 설정된 온도를 초과하는 경우 정상 처리하고 상기 미리 설정한 온도 이하인 경우 소화탄 발사에 영향을 미치는 이상인자를 검출하는 단계;b) 상기 이상인자는 소화탄과 소화탄 발사를 하는 드론으로 정하는 단계;c) 상기 이상인자는 아래의 [식 1]로 소화탄이 이상인자인지의 여부를 추정하여, 상기 [식 1]의 추정 값(Xt)이 미리 설정된 값 이상인 경우 소화탄을 이상인자로 판별하며, 미리 설정한 값 미만인 경우 드론을 이상인자로 순차적으로 판별하는 단계;[식 1]Xt = γ1Xt-1 + γ2Xt-2 + ... + γpXt-p + ζt - δt-1ζt-1 - ... - δqζt-q(여기서, Xt는 현재 소화탄 영향도, Xt-p는 현재 소화탄의 표면 청결도와, 표면 온도를 포함한 소화탄 자체의 부품인자별 소화탄 영향도, γ는 소화탄 자체의 부품인자별 영향도 간 상관도, ζ는 소화탄 자체의 부품인자별 영향도 이동 평균 값과 상기 Xt-p 간 오차, δ는 상기 ζ의 소화탄 영향도)d) 이동평균 구간은 빨리 마모되는 소화탄인 경우는 상기 이동평균 구간을 짧게 설정하고, 늦게 마모되는 소화탄인 경우는 상기 이동평균 구간을 길게 설정하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 긴급화재진압을 위한 소화탄 발사기를 적용한 소방용 드론.