초록 ▼

본 발명에 따른 화재 진압용 드론은 소화탄 발사 타입의 화재 진압용 드론으로서, 본체; 상기 본체를 비행 가능하게 하는 것으로서 상기 본체의 둘레를 따라 일정 간격으로 복수 개로 형성된 회전부; 상기 본체의 일 측에 구비된 것으로서 주시되는 방향의 영상을 촬영하는 촬영부; 상기 본체의 일 측에 장착된 것으로서, 소화탄을 장전한 발사체를 화재 발생 영역으로 발사시키는 발사부; 상기 회전부와 촬영부 및 발사부에 연결되어 컨트롤러와 무선통신 가능한 제어 수단;을 포함하는 것을 특징한다.본 발명에 따른 화재 진압용 드론은 드론에 화재 현장

본 발명에 따른 화재 진압용 드론은 소화탄 발사 타입의 화재 진압용 드론으로서, 본체; 상기 본체를 비행 가능하게 하는 것으로서 상기 본체의 둘레를 따라 일정 간격으로 복수 개로 형성된 회전부; 상기 본체의 일 측에 구비된 것으로서 주시되는 방향의 영상을 촬영하는 촬영부; 상기 본체의 일 측에 장착된 것으로서, 소화탄을 장전한 발사체를 화재 발생 영역으로 발사시키는 발사부; 상기 회전부와 촬영부 및 발사부에 연결되어 컨트롤러와 무선통신 가능한 제어 수단;을 포함하는 것을 특징한다.본 발명에 따른 화재 진압용 드론은 드론에 화재 현장을 가로막는 방해물을 제거할 수 있는 형태로 형성된 소화탄을 장착하고 이를 화재 진압 지역을 향해 발사하는 방식으로 구현한 드론을 제공할 수 있다.

대표청구항 ▼

소화탄 발사 타입의 화재 진압용 드론으로서,본체;상기 본체를 비행 가능하게 하는 것으로서 상기 본체의 둘레를 따라 일정 간격으로 복수 개로 형성된 회전부;상기 본체의 일 측에 구비된 것으로서 주시되는 방향의 영상을 촬영하는 촬영부;상기 본체의 일 측에 장착된 것으로서, 소화탄을 장전한 발사체를 화재 발생 영역으로 발사시키는 발사부;상기 회전부와 촬영부 및 발사부에 연결되어 컨트롤러와 무선통신 가능한 제어 수단;을 포함하되,상기 발사체는,일정 길이 방향으로 연장된 탄 형상을 지니는 것으로, 선단에 위치하며 금속 재질로 이루어진 원뿔

소화탄 발사 타입의 화재 진압용 드론으로서,본체;상기 본체를 비행 가능하게 하는 것으로서 상기 본체의 둘레를 따라 일정 간격으로 복수 개로 형성된 회전부;상기 본체의 일 측에 구비된 것으로서 주시되는 방향의 영상을 촬영하는 촬영부;상기 본체의 일 측에 장착된 것으로서, 소화탄을 장전한 발사체를 화재 발생 영역으로 발사시키는 발사부;상기 회전부와 촬영부 및 발사부에 연결되어 컨트롤러와 무선통신 가능한 제어 수단;을 포함하되,상기 발사체는,일정 길이 방향으로 연장된 탄 형상을 지니는 것으로, 선단에 위치하며 금속 재질로 이루어진 원뿔 형상의 강체와, 상기 강체의 저면과 연결되며 내부에 수용 공간을 포함하는 원통 형상의 몸체 및, 상기 몸체의 상기 수용 공간 내에 수용되는 소화제를 포함하고,상기 몸체는, 카본파이프로 이루어진 상태에서, 전체 몸체 중량 대비 5 내지 10%의 산화아연을 포함하는 보강재를 포함하며,상기 보강재는,전체 1차 혼합 용액 중량 대비, 산화아연 5 내지 30중량%, 물 70 내지 95중량%를 혼합한 후 교반 및 초음파 처리하여 1차 혼합 용액을 제조하는, 1차 혼합 용액 제조 단계;전체 2차 혼합 용액 중량 대비, 상기 1차 혼합 용액 70 내지 95중량%, 규산나트륨 용액 5 내지 30중량%를 혼합한 후 10 내지 60분 동안 교반하여 2차 혼합 용액을 제조하는, 2차 혼합 용액 제조 단계;상기 2차 혼합 용액의 pH가 8 내지 10이 되도록 황산, 질산, 염산 중 어느 하나로 이루어진 산 촉매를 투입한 후 1 내지 24시간 동안 교반시켜 3차 혼합 용액을 제조하는, 3차 혼합 용액 제조 단계;상기 3차 혼합 용액을 물로 1 내지 5회 세척한 후 70 내지 100℃에서 12 내지 40시간 동안 건조시켜 혼합 분말을 완성하는, 혼합 분말 완성 단계;전체 보강재 중량 대비, 상기 혼합 분말 10 내지 40중량%, 부탄올 20 내지 50중량%, 베이스 물질 30 내지 60중량%를 혼합하여 보강재를 완성하는 단계;를 거쳐 제조되는 것을 특징으로 하는, 화재 진압용 드론.