초록 ▼

본 발명에 따른 비전인식기반 사물배치로봇 및 이를 이용한 물류 시스템은 비전카메라로 공간에 배치되어 있는 사물을 인식하고 인식된 사물의 위치와 이동하고자 하는 위치를 판단하여 최적경로를 판단하는 알고리즘, 최적경로를 판단하는 알고리즘에 따라 지정된 위치로 사물을 이동시키는 로봇 및 이를 이용하여 물류 창고에서 다수의 물류를 빠르게 분류하여 지정된 위치로 옮기는 물류 시스템에 관한 것이다.본 발명은 기존의 물류창고 설비에서 대규모 설비의 변경이나 고가의 추가적인 장비구매 없이 간단한 구조의 사물배치로봇을 이용하여 운송하는 로봇장치 및

본 발명에 따른 비전인식기반 사물배치로봇 및 이를 이용한 물류 시스템은 비전카메라로 공간에 배치되어 있는 사물을 인식하고 인식된 사물의 위치와 이동하고자 하는 위치를 판단하여 최적경로를 판단하는 알고리즘, 최적경로를 판단하는 알고리즘에 따라 지정된 위치로 사물을 이동시키는 로봇 및 이를 이용하여 물류 창고에서 다수의 물류를 빠르게 분류하여 지정된 위치로 옮기는 물류 시스템에 관한 것이다.본 발명은 기존의 물류창고 설비에서 대규모 설비의 변경이나 고가의 추가적인 장비구매 없이 간단한 구조의 사물배치로봇을 이용하여 운송하는 로봇장치 및 이를 이용한 물류창고에서 물류를 처리하는 시스템을 제공하여 기존의 물류운반시스템에서 컨베이어 벨트나 운반대차 트레인, 협동로봇, 무인 운반 로봇 등을 적용하는 과정에서의 제한사항을 효과적으로 극복할 수 있을 뿐만 아니라, 사용상의 편의성과 함께 물류현장에서의 생산성과 효율성을 극대화 할 수 있다.

대표청구항

비전인식을 기반으로 하는 사물을 배치하는 로봇장치에 있어서,작업공간의 공간정보와 배치대상 사물 및 사물배치로봇의 위치정보를 인식하는 비전인식부; 비전인식부로부터 수신한 작업공간의 공간정보 내지 배치대상 사물 및 사물배치로봇의 위치정보를 바탕으로 작업순서와 이동경로를 생성하는 알고리즘처리부; 처리된 알고리즘을 무선통신으로 수신하여 수신된 작업순서 및 이동경로를 기반으로 배치대상 사물을 지정된 위치로 배치하는 사물배치로봇;을 포함하는 것을 특징으로 하는 비전인식기반 사물배치로봇.

비전인식을 기반으로 하는 사물을 배치하는 로봇장치에 있어서,작업공간의 공간정보와 배치대상 사물 및 사물배치로봇의 위치정보를 인식하는 비전인식부; 비전인식부로부터 수신한 작업공간의 공간정보 내지 배치대상 사물 및 사물배치로봇의 위치정보를 바탕으로 작업순서와 이동경로를 생성하는 알고리즘처리부; 처리된 알고리즘을 무선통신으로 수신하여 수신된 작업순서 및 이동경로를 기반으로 배치대상 사물을 지정된 위치로 배치하는 사물배치로봇;을 포함하는 것을 특징으로 하는 비전인식기반 사물배치로봇.