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NTIS 바로가기본 연구에서는 로봇 기반의 컴팩트 자동 창고 시스템(Robotic Compact Storage and Retrieval Systems, RCSRS)에서의 주문 처리 순서 최적화 문제를 다룬다. RCSRS가 하나의 포트를 가지고, 로봇의 상세한 이동경로는 고려하지 않을 때, 빈의 처리 횟수를 최소화하는 주문 처리 순서를 결정한다. 이 문제는 ...
This study deals with the problem of optimizing the order sequence in robotic compact storage and retrieval systems (RCSRS). It is assumed that RCSRS has a single port, and the movement of the robot is not considered. We determine the order sequence that minimizes the total number of times the bin i...
저자 | 고다영 |
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학위수여기관 | 숭실대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 산업정보시스템공학과(일원) |
지도교수 | 한진일 |
발행연도 | 2021 |
총페이지 | ix, 75 p. |
키워드 | RCSRS order sequencing rollout algorithm heuristics |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T15870287&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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