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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2019-0110583 (2019-09-06) | |
| 공개번호 | 10-2021-0029409 (2021-03-16) | |
| 등록번호 | 10-2288306-0000 (2021-08-04) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020190110583 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2019-09-06) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
휠체어가 이동 가능한 정보를 포함하고 있는 GIS를 연동한 지도 정보를 이용하여 자율 주행을 수행하는 휠체어 운영 시스템 및 방법이 개시된다.일 실시예에 따른 휠체어 운영 시스템은, 휠체어가 이동 가능한 정보를 포함하고 있는 GIS(Geographic Information System)를 연동한 지도 정보를 이용하여 탐색된 경로와 관련된 네비게이션 정보를 생성하는 생성부; 상기 생성된 네비게이션 정보를 상기 휠체어로부터 인식된 주변 환경 정보에 기초하여 상기 휠체어의 자율 주행을 위한 제어 신호를 제어하는 자율 주행 제어부; 및 상
휠체어 운영 시스템에 있어서,휠체어가 이동 가능한 정보를 포함하고 있는 GIS(Geographic Information System)를 연동한 지도 정보를 이용하여 탐색된 경로와 관련된 네비게이션 정보를 생성하는 생성부;상기 생성된 네비게이션 정보를 상기 휠체어로부터 인식된 주변 환경 정보에 기초하여 상기 휠체어의 자율 주행을 위한 제어 신호를 제어하는 자율 주행 제어부; 및상기 자율 주행을 위한 제어 신호에 따라 상기 휠체어가 자율 주행으로 상기 경로를 이동 중에 상기 휠체어 또는 상기 휠체어에 탑승한 사용자의 기울기 정보를 통하
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