초록 ▼

본 발명의 일 실시예는 휠체어 이용 장애인의 모바일 장치를 이용한 운전자가 없는 자율주행차량의 탑승 인증 시스템에 관한 것으로, 카메라 및 GPS를 포함하여 자율주행차량 주변의 환경정보를 획득하는 센서부; 호출자의 모바일 장치와 송수신 데이터를 송수신하는 통신부; 차로별로 구분이 가능한 정밀지도를 저장하는 지도 저장부; 상기 통신부를 통해 목적지 정보 및 호출자 위치 정보가 입력되면 자차량의 현재위치로부터 호출자 위치까지의 주행경로 및 호출자 위치부터 목적지까지의 주행경로를 생성하는 주행경로 생성부; 및 생성된 주행경로에 따라 주행

본 발명의 일 실시예는 휠체어 이용 장애인의 모바일 장치를 이용한 운전자가 없는 자율주행차량의 탑승 인증 시스템에 관한 것으로, 카메라 및 GPS를 포함하여 자율주행차량 주변의 환경정보를 획득하는 센서부; 호출자의 모바일 장치와 송수신 데이터를 송수신하는 통신부; 차로별로 구분이 가능한 정밀지도를 저장하는 지도 저장부; 상기 통신부를 통해 목적지 정보 및 호출자 위치 정보가 입력되면 자차량의 현재위치로부터 호출자 위치까지의 주행경로 및 호출자 위치부터 목적지까지의 주행경로를 생성하는 주행경로 생성부; 및 생성된 주행경로에 따라 주행하도록 제어하고, 상기 환경정보 및 송수신 데이터에 기초하여 승하차 위치를 결정하고, 권한 있는 호출자인지 탑승 인증을 수행하며, 호출자의 위치로부터 승하차 위치까지의 내비게이션 서비스 및 호출자의 승하차를 돕기 위한 승하차 서비스를 제공하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부;를 포함하여, 장애인의 운전자가 없는 자율주행차량의 안전하고 편리한 탑승을 가능하게 한다.

대표청구항 ▼

카메라 및 GPS를 포함하여 자율주행차량 주변의 환경정보를 획득하는 센서부; 호출자의 모바일 장치와 송수신 데이터를 송수신하는 통신부; 차로별로 구분이 가능한 정밀지도를 저장하는 지도 저장부; 상기 통신부를 통해 목적지 정보 및 호출자 위치 정보가 입력되면 자차량의 현재위치로부터 호출자 위치까지의 주행경로 및 호출자 위치부터 목적지까지의 주행경로를 생성하는 주행경로 생성부; 및생성된 주행경로에 따라 주행하도록 제어하고, 상기 환경정보 및 송수신 데이터에 기초하여 승하차 위치를 결정하고, 결정된 위치로 이동하도록 제어한 후, 권한 있

카메라 및 GPS를 포함하여 자율주행차량 주변의 환경정보를 획득하는 센서부; 호출자의 모바일 장치와 송수신 데이터를 송수신하는 통신부; 차로별로 구분이 가능한 정밀지도를 저장하는 지도 저장부; 상기 통신부를 통해 목적지 정보 및 호출자 위치 정보가 입력되면 자차량의 현재위치로부터 호출자 위치까지의 주행경로 및 호출자 위치부터 목적지까지의 주행경로를 생성하는 주행경로 생성부; 및생성된 주행경로에 따라 주행하도록 제어하고, 상기 환경정보 및 송수신 데이터에 기초하여 승하차 위치를 결정하고, 결정된 위치로 이동하도록 제어한 후, 권한 있는 호출자인지 탑승 인증을 수행하며, 상기 정밀지도에 기초하여 호출자의 위치로부터 승하차 위치까지의 내비게이션 서비스 및 호출자의 승하차를 돕기 위한 승하차 서비스를 제공하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부;를 포함하고,상지 자율주행차의 내부는 코팅 조성물을 이용하여 형성되는 코팅층을 구비하고,상기 코팅 조성물은 무기 나노 입자; 실란 화합물; 계면활성제; 바인더; 분산제; 및 용매를 포함하고,상기 실란 화합물은 하기 화학식 1로 표시되는 것을 특징으로 하는 휠체어 이용 장애인의 모바일 장치를 이용한 운전자가 없는 자율주행차량의 탑승 인증 시스템.[화학식 1]여기서, n은 1 내지 100의 정수이다.