초록 ▼

본 발명은 자율 주행 차량에 사용하기 위한 최적화된 자원 할당을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.보다 상세하게는, 강화 학습에 의한 자율 주행 시 효율적으로 자원 할당을 수행하는 방법에 있어서, (a) 컴퓨팅 장치가, 적어도 하나의 어텐션 센서 데이터를 획득하면, 어텐션 네트워크로 하여금, 상기 어텐션 센서 데이터를 참조로 하여, 적어도 하나의 뉴럴 네트워크 연산을 수행함으로써 하나 이상의 어텐션 스코어를 계산하도록 하는 단계; (b) 상기 컴퓨팅 장치가, 디텍션 네트워크로 하여금, 상기 어텐션 스코어를 참조로 하여, 자율 주행

본 발명은 자율 주행 차량에 사용하기 위한 최적화된 자원 할당을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.보다 상세하게는, 강화 학습에 의한 자율 주행 시 효율적으로 자원 할당을 수행하는 방법에 있어서, (a) 컴퓨팅 장치가, 적어도 하나의 어텐션 센서 데이터를 획득하면, 어텐션 네트워크로 하여금, 상기 어텐션 센서 데이터를 참조로 하여, 적어도 하나의 뉴럴 네트워크 연산을 수행함으로써 하나 이상의 어텐션 스코어를 계산하도록 하는 단계; (b) 상기 컴퓨팅 장치가, 디텍션 네트워크로 하여금, 상기 어텐션 스코어를 참조로 하여, 자율 주행 차량에 설치된 하나 이상의 카메라들 중 적어도 일부에 의해 획득된 적어도 하나의 비디오 데이터를 획득하도록 하고, 상기 비디오 데이터를 참조로 하여, 적어도 하나의 자율 주행용 판단 데이터를 생성하도록 하는 단계; (c) 상기 컴퓨팅 장치가, 드라이브 네트워크로 하여금, 상기 판단 데이터를 참조로 하여, 상기 자율 주행 차량을 운행하도록 하고, 운행 중인 상기 자율 주행 차량의 주변 상황의 변화를 나타내는 적어도 하나의 상황 데이터를 획득하도록 하고, 상기 상황 데이터를 참조로 하여, 적어도 하나의 리워드를 생성하도록 하는 단계; (d) 상기 컴퓨팅 장치가, 상기 어텐션 네트워크로 하여금, 상기 리워드를 참조로 하여, 상기 뉴럴 네트워크 연산에 사용되는 하나 이상의 파라미터의 적어도 일부를 조정하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

강화 학습에 의해 자율 주행 시 효율적으로 자원 할당을 수행하는 방법에 있어서,(a) 컴퓨팅 장치가, 적어도 하나의 어텐션 센서 데이터를 획득하면, 딥 러닝 기반의 어텐션 러닝 네트워크로 하여금, 상기 어텐션 센서 데이터를 참조로 하여, 적어도 하나의 뉴럴 네트워크 연산을 수행함으로써 하나 이상의 어텐션 스코어를 계산하도록 하는 단계;(b) 상기 컴퓨팅 장치가, 딥 러닝 기반의 디텍션 러닝 네트워크로 하여금, 상기 어텐션 스코어를 참조로 하여, 자율 주행 차량에 설치된 하나 이상의 카메라들 중 적어도 일부에 의해 획득된 적어도 하나

강화 학습에 의해 자율 주행 시 효율적으로 자원 할당을 수행하는 방법에 있어서,(a) 컴퓨팅 장치가, 적어도 하나의 어텐션 센서 데이터를 획득하면, 딥 러닝 기반의 어텐션 러닝 네트워크로 하여금, 상기 어텐션 센서 데이터를 참조로 하여, 적어도 하나의 뉴럴 네트워크 연산을 수행함으로써 하나 이상의 어텐션 스코어를 계산하도록 하는 단계;(b) 상기 컴퓨팅 장치가, 딥 러닝 기반의 디텍션 러닝 네트워크로 하여금, 상기 어텐션 스코어를 참조로 하여, 자율 주행 차량에 설치된 하나 이상의 카메라들 중 적어도 일부에 의해 획득된 적어도 하나의 비디오 데이터를 획득하도록 하고, 상기 비디오 데이터를 참조로 하여, 적어도 하나의 자율 주행용 판단 데이터를 생성하도록 하는 단계;(c) 상기 컴퓨팅 장치가, 딥 러닝 기반의 드라이브 러닝 네트워크로 하여금, 상기 판단 데이터를 참조로 하여, 상기 자율 주행 차량을 운행하도록 하고, 운행 중인 상기 자율 주행 차량의 주변 상황의 변화를 나타내는 적어도 하나의 상황 데이터를 획득하도록 하고, 상기 상황 데이터를 참조로 하여, 적어도 하나의 리워드를 생성하도록 하는 단계;(d) 상기 컴퓨팅 장치가, 상기 딥 러닝 기반의 어텐션 러닝 네트워크로 하여금, 상기 리워드를 참조로 하여, 상기 뉴럴 네트워크 연산에 사용되는 하나 이상의 파라미터의 적어도 일부를 조정하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.