초록 ▼

본 발명은 특히 사용자가 직접 조립하여 초컬릿과 같은 응고되는 음식의 형상을 자유롭게 조성할 수 있는 조립식 3D 푸드 프린터에 관한 것으로서, 기초 프레임(10)과, 제1내지 제3구동부(23)로 이루어지는 3D 프린터 본체와, 제3구동부(23)에 설치되고 호퍼(34)와, 호퍼 하부(343)를 통해 식품을 용융 상태로 토출시키는 토출수단이 마련되는 엔드 이펙터(30) 및, 판 형태의 부재로서 상면에는 엔드 이펙터(30)에서 토출되는 성형 재료가 안착되는 스테이지(40);로 구성되되, 상기 토출수단은 호퍼(34)의 중심을 따라 하부를

본 발명은 특히 사용자가 직접 조립하여 초컬릿과 같은 응고되는 음식의 형상을 자유롭게 조성할 수 있는 조립식 3D 푸드 프린터에 관한 것으로서, 기초 프레임(10)과, 제1내지 제3구동부(23)로 이루어지는 3D 프린터 본체와, 제3구동부(23)에 설치되고 호퍼(34)와, 호퍼 하부(343)를 통해 식품을 용융 상태로 토출시키는 토출수단이 마련되는 엔드 이펙터(30) 및, 판 형태의 부재로서 상면에는 엔드 이펙터(30)에서 토출되는 성형 재료가 안착되는 스테이지(40);로 구성되되, 상기 토출수단은 호퍼(34)의 중심을 따라 하부를 관통하는 형태로 설치되고, 소정 부위부터 호퍼 하부(343)를 관통하는 지점까지 나선형 블레이드가 외주면을 따라 형성됨으로써, 토출수단의 회전에 따라 식품이 나선형 블레이드를 따라 일정한 속도로 강제 토출되는 것을 특징으로 하는 조립식 3D 푸드 프린터를 제공하고자 한다.

대표청구항 ▼

견고한 바닥에 안착되는 기초 프레임(10)과;제1구동부(21)와, 제2구동부(22)와, 제3구동부(23)로 구성되며, 상기 제1 내지 제3레일(232)의 방향 중에서 두 개는 서로 직교되는 두 개의 수평축을 이루고 나머지 하나는 수직축이 되도록 배치되는 3D 프린터 본체와;상기 제3구동부(23)에 설치되고, 응고 및 용융이 가역적으로 발생되는 식품이 내부로 공급되는 호퍼(34)와, 호퍼 하부(343)를 통해 상기 식품을 용융 상태로 일정한 속도로 토출시키는 토출수단이 마련되며, 상기 제1 내지 제3구동부(23)로 인해 3차원 공간에

견고한 바닥에 안착되는 기초 프레임(10)과;제1구동부(21)와, 제2구동부(22)와, 제3구동부(23)로 구성되며, 상기 제1 내지 제3레일(232)의 방향 중에서 두 개는 서로 직교되는 두 개의 수평축을 이루고 나머지 하나는 수직축이 되도록 배치되는 3D 프린터 본체와;상기 제3구동부(23)에 설치되고, 응고 및 용융이 가역적으로 발생되는 식품이 내부로 공급되는 호퍼(34)와, 호퍼 하부(343)를 통해 상기 식품을 용융 상태로 일정한 속도로 토출시키는 토출수단이 마련되며, 상기 제1 내지 제3구동부(23)로 인해 3차원 공간에서 가변 가능한 엔드 이펙터(30); 및, 판 형태의 부재로서 상면에는 엔드 이펙터(30)에서 토출되는 성형 재료가 안착되는 스테이지(40);로 구성되되,상기 제1구동부(21)는 도 2에 도시된 실시예에서는 기초 프레임(10) 상부에 서로 평행하게 설치되는 두 개의 제1레일(212)과, 두 개의 제1레일(212) 각각의 일단에 하나씩 설치되는 두 개의 제1구동모터(211)와, 두 개의 제1구동모터(211) 마다 설치되어 제1구동모터(211)로 회전되는 두 개의 풀리(213) 및, 상기 두 개의 제1레일(212) 각각에 설치되어 풀리(213)의 이동에 따라 함께 이동되는 두 개의 제1암(214)으로 구성되고,상기 제2구동부(22)는 상기 두 개의 제1암(214) 각각에 하나씩 직립 자세로 설치되어 제1암(214)과 함께 일체로 상기 두 개의 제1레일(214)을 따라 수평 방향으로 가변되는 두 개의 제2레일(222)과, 두 개의 제2레일(222) 각각에 하나씩 설치되어 제2레일(222)로 안내되며 승강되는 두 개의 제2암(225)과, 두 개의 제2레일(222)마다 하나씩 설치되어 상기 제2암(225)이 승강되도록 구동시키는 두 개의 제2구동모터(221)와, 상기 두 개의 제2암(225)마다 하나씩 구비되어 제2구동모터(221)의 회전운동을 제2암(225)의 승강운동으로 변환하여 전달하는 두 개의 운동전달수단으로 구성되며,상기 제3구동부(23)는 상기 두 개의 제2암(225)을 수평 방향으로 연결시키는 하나의 제3레일(232)과, 제3레일(232)을 따라 수평 방향으로 가변되는 제3암(233)과, 제3암(233)이 수평 방향으로 가변되도록 구동하는 제3구동모터(231)로 구성되고,상기 토출수단은 호퍼(34)의 중심을 따라 하부를 관통하는 형태로 설치되고,소정 부위부터 호퍼 하부(343)를 관통하는 지점까지 나선형 블레이드가 외주면을 따라 형성되며, 호퍼(34)에는 열선이 설치되고, 토출수단의 소정 부위에는 수평 방향으로 두 개의 날개가 연장형성되는 형태의 파쇄 블레이드(335)가 마련되어, 토출수단의 회전에 따라 호퍼(34)에 투입되는 식품이 파쇄되면서 표면적이 확장되어 상기 열선에서 전달되는 열로 신속하게 용융됨으로써, 나선형 블레이드를 따라 균일한 점도를 가지면서 일정한 속도로 강제 토출되는 것을 특징으로 하는 조립식 3D 푸드 프린터.