이길도
/ 부산광역시 부산진구 중앙대로***번길 **, A동 ***호(부전동, 더샵 센트럴스타)
출원인 / 주소
대신아이브(주) / 부산광역시 영도구 남항남로**번길 ** (남항동*가)
대리인 / 주소
특허법인메이저
심사청구여부
있음 (2019-12-09)
심사진행상태
등록결정(일반)
법적상태
등록
초록▼
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 항공기를 이용한 화재 감시 및 진화 시스템은 화재구간을 공중 스캔한 후, 상기 화재구간의 온도분포, 화재구간의 형상 및 풍향에 따라 화재진화수단의 발사각을 조절하여 투척하거나 또는 비산시키는 무인 항공기; 및 화재신고접수에 따라 화재가 발생된 지역으로 상기 무인 항공기를 원격이송하고, 상기 무인 항공기에서 공중 스캔한 영상스캔정보를 기초로 화재지역의 화재구간의 온도분포 및 화재진행형상을 분석한 후, 상기 온도분포, 화재구간의 형상을 기초로 화재구간의 단계별 진화선을 생성하고, 상기 단계별 진화선 내
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 항공기를 이용한 화재 감시 및 진화 시스템은 화재구간을 공중 스캔한 후, 상기 화재구간의 온도분포, 화재구간의 형상 및 풍향에 따라 화재진화수단의 발사각을 조절하여 투척하거나 또는 비산시키는 무인 항공기; 및 화재신고접수에 따라 화재가 발생된 지역으로 상기 무인 항공기를 원격이송하고, 상기 무인 항공기에서 공중 스캔한 영상스캔정보를 기초로 화재지역의 화재구간의 온도분포 및 화재진행형상을 분석한 후, 상기 온도분포, 화재구간의 형상을 기초로 화재구간의 단계별 진화선을 생성하고, 상기 단계별 진화선 내에 확산영역의 크기 및 외부서버에서 제공된 기상데이터를 기초로 따라 상기 화재진화수단의 투척지점/투척각 또는 비산지점을 생성하여 상기 무인 항공기로 제공하는 통합관제서버를 포함한다.
대표청구항▼
화재구간을 공중 스캔한 후, 상기 화재구간의 온도분포, 화재구간의 형상 및 풍향에 따라 화재진화수단의 발사각을 조절하여 투척하거나 또는 비산시키는 무인 항공기(200); 및화재신고접수에 따라 화재가 발생된 지역으로 상기 무인 항공기(200)를 원격이송하고, 상기 무인 항공기(200)에서 공중 스캔한 영상스캔정보를 기초로 화재지역의 화재구간의 온도분포 및 화재진행형상을 분석한 후, 상기 온도분포, 화재구간의 형상을 기초로 화재구간의 단계별 진화선을 생성하고, 상기 단계별 진화선 내에 확산영역의 크기 및 외부서버에서 제공된 기상데이터를
화재구간을 공중 스캔한 후, 상기 화재구간의 온도분포, 화재구간의 형상 및 풍향에 따라 화재진화수단의 발사각을 조절하여 투척하거나 또는 비산시키는 무인 항공기(200); 및화재신고접수에 따라 화재가 발생된 지역으로 상기 무인 항공기(200)를 원격이송하고, 상기 무인 항공기(200)에서 공중 스캔한 영상스캔정보를 기초로 화재지역의 화재구간의 온도분포 및 화재진행형상을 분석한 후, 상기 온도분포, 화재구간의 형상을 기초로 화재구간의 단계별 진화선을 생성하고, 상기 단계별 진화선 내에 확산영역의 크기 및 외부서버에서 제공된 기상데이터를 기초로 상기 화재진화수단의 투척지점/투척각 또는 비산지점을 생성하여 상기 무인 항공기(200)로 제공하는 통합관제서버(300)를 포함하고,상기 통합관제서버(300)는화재신고에 포함된 화재지역의 위치정보를 GPS 좌표로 변환하는 좌표 변환부(320);상기 GPS 좌표로 상기 무인 항공기(200)가 이동되도록 수동 또는 자동으로 원격 제어하는 원격제어부(330);화재지역으로 이송된 무인 항공기(200)에서 전송한 화재구간을 스캔한 화재스캔영상을 기초로 화재구간의 온도분포, 화재구간의 형상, 화재구간 내의 확산영역을 추정 및 분석하는 화재영상분석부(340); 및화재구간의 형상 및 기상정보를 기초로 화재구간의 단계별 진화선을 생성하고, 상기 단계별 진화선 내에 상기 확산영역의 크기 및 풍향을 기초로 소화탄 및 소화물질 중 어느 하나의 화재진화수단을 선택하고, 선택된 화재진화수단의 투척지점 또는 비산지점/투척높이/투척각을 생성하여 상기 무인 항공기(200)로 제공하는 화재진화정보 생성부(350); 및상기 무인 항공기(200)에서 화재진화수단의 투척횟수에 따른 확산영역의 진화상태영상을 모니터링하는 모니터링부(360)를 포함하고,상기 화재진화정보 생성부(350)는상기 진화상태영상에 따라 단계별 진화선을 변경하고, 변경된 단계별 진화선 내의 확산영역의 크기 및 풍향을 기초로 화재진화수단의 투척지점 또는 비산지점/투척높이/투척각을 재조정하고, 상기 화재구간으로 이송된 무인 항공기(200)의 대수 및 각 무인 항공기에 탑재된 화재진화수단의 종류, 수량을 기초로 화재구간의 단계별 진화선을 생성하고, 생성된 단계별 진화선에 배정된 무인 항공기 별로 화재진화수단의 종류, 투척지점/투척각 또는 비산지점을 통지하고,상기 원격제어부(330)는상기 화재진화정보 생성부(350)로부터 각 무인 항공기(200)로 배정된 단계별 진화선을 제공받고, 배정된 단계별 진화선 내의 영역으로 각 무인 항공기(200)가 반복 비행되도록 비행제어정보를 제공하고, 상기 무인 항공기(200)가 화재진화수단의 투척시점마다 고공 및 저공에서 상기 확산영역의 진화상태를 촬영하도록 화재진화동작을 제어하는 무인 항공기를 이용한 화재 감시 및 진화 시스템.
연구과제 타임라인
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이 특허에 인용된 특허 (2)
[한국]
소화탄을 발사할 수 있는 화재 진압 드론 |
신수용,
박진영,
강병규,
정경훈,
김휘준,
도선주
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