최규용
/ 제주특별자치도 서귀포시 서호남로 **-**, ***동 ***호 (서호동, 제주서귀포혁신도시엘에이치*단지)
김기훈
/ 제주특별자치도 서귀포시 서호남로 **-** , ***동 ***호(서호동, 제주 서귀포혁신도시LH*단지)
박성화
/ 제주특별자치도 서귀포시 신서로 **, ***동 ***호 (강정동)
이윤상
/ 제주특별자치도 제주시 선덕로*길 **-*, ***동 ***호 (연동, 연동하이어스)
김승범
/ 제주특별자치도 서귀포시 신서로 **, ***동 ***호 (강정동, 강정상록아파트)
출원인 / 주소
대한민국
대리인 / 주소
특허법인 수
심사청구여부
있음 (2020-01-31)
심사진행상태
등록결정(일반)
법적상태
등록
초록▼
본 발명에 따르면, 라디오존데의 미래위치를 예측하여 항공기의 미래위치에 대한 위험 여부를 판단하는 방법으로서, (a) 소정의 고도범위에 대하여, 현재시점 t 부터 미래시점 t+k 까지에 대한 바람장 예측데이터가 기상정보예측주체로부터 획득된 상태에서, 서버가, (i) 상기 라디오존데가 공중에 부양되어 있는 소정의 과거시점을 과거시점 t-m 이라고 할 때, 상기 과거시점 t-m 부터 상기 현재시점 t 까지에 대한 상기 라디오존데의 제1 과거궤적정보 - 상기 제1 과거궤적정보는 상기 과거시점 t-m 부터 현재시점 t 까지에 대한 상기 라
본 발명에 따르면, 라디오존데의 미래위치를 예측하여 항공기의 미래위치에 대한 위험 여부를 판단하는 방법으로서, (a) 소정의 고도범위에 대하여, 현재시점 t 부터 미래시점 t+k 까지에 대한 바람장 예측데이터가 기상정보예측주체로부터 획득된 상태에서, 서버가, (i) 상기 라디오존데가 공중에 부양되어 있는 소정의 과거시점을 과거시점 t-m 이라고 할 때, 상기 과거시점 t-m 부터 상기 현재시점 t 까지에 대한 상기 라디오존데의 제1 과거궤적정보 - 상기 제1 과거궤적정보는 상기 과거시점 t-m 부터 현재시점 t 까지에 대한 상기 라디오존데의 위치, 속도 및 상기 라디오존데의 식별정보를 포함함 - 를 상기 라디오존데로부터 획득하여, 라디오존데 위치 획득부로 하여금 상기 라디오존데의 상기 제1 과거궤적정보 및 상기 바람장 예측데이터를 참조하여 상기 미래시점 t+k 까지에 대한 상기 라디오존데의 시간별 제1 미래위치 후보군 각각을 예측하도록 하거나, 별도의 라디오존데정보예측주체로부터 상기 미래시점 t+k 까지에 대한 상기 라디오존데의 시간별 상기 제1 미래위치 후보군 각각의 정보를 획득하도록 하는 프로세스, 및 (ii) 상기 항공기가 운행하는 소정의 과거시점을 과거시점 t-n이라고 할 때, 상기 과거시점 t-n 부터 상기 현재시점 t 까지에 대한 상기 항공기의 제2 과거궤적정보 - 상기 제2 과거궤적정보는 상기 과거시점 t-n 부터 상기 현재시점 t 까지에 대한 상기 항공기의 위치, 속도 및 상기 항공기의 식별정보, 출발지 정보 및 목적지 정보를 포함함 - 를 상기 항공기로부터 획득하여, 항공기 위치 획득부로 하여금 상기 항공기의 상기 제2 과거궤적정보 및 상기 바람장 예측데이터를 참조하여 상기 미래시점 t+k 까지에 대한 상기 항공기의 시간별 제2 미래위치 후보군 각각을 예측하도록 하거나, 별도의 항공정보예측주체로부터 상기 미래시점 t+k 까지에 대한 상기 항공기의 시간별 상기 제2 미래위치 후보군 각각의 정보를 획득하도록 하는 프로세스를 수행하는 단계; 및 (b) 상기 서버가, (i) 상기 미래시점 t+k 까지에 대한 상기 라디오존데의 시간별 상기 제1 미래위치 후보군 각각의 정보와, (ii) 상기미래시점 t+k 까지에 대한 상기 항공기의 시간별 상기 제2 미래위치 후보군 각각의 정보를 시간별로 비교하여, 상기 항공기의 시간별 상기 제2 미래위치 후보군 중 특정 시각에서의 특정 제2 미래위치를 기준으로 소정의 제1 임계치 이내의 범위 안에 상기 라디오존데의 시간별 상기 제1 미래위치 후보군 중 상기 특정 시각에서의 특정 제1 미래위치가 포함되는 경우 상기 특정 시각에서의 상기 항공기의 상기 특정 제2 미래위치가 위험한 것으로 판단하거나 판단할 수 있도록 지원하는 단계; 를 포함하는 방법이 제공된다.
대표청구항▼
라디오존데의 미래위치를 예측하여 항공기의 미래위치에 대한 위험 여부를 판단하는 방법으로서,(a) 소정의 고도범위에 대하여, 현재시점 t 부터 미래시점 t+k 까지에 대한 바람장 예측데이터가 기상정보예측주체로부터 획득된 상태에서, 서버가, (i) 상기 라디오존데가 공중에 부양되어 있는 소정의 과거시점을 과거시점 t-m 이라고 할 때, 상기 과거시점 t-m 부터 상기 현재시점 t 까지에 대한 상기 라디오존데의 제1 과거궤적정보 - 상기 제1 과거궤적정보는 상기 과거시점 t-m 부터 현재시점 t 까지에 대한 상기 라디오존데의 위치, 속도
라디오존데의 미래위치를 예측하여 항공기의 미래위치에 대한 위험 여부를 판단하는 방법으로서,(a) 소정의 고도범위에 대하여, 현재시점 t 부터 미래시점 t+k 까지에 대한 바람장 예측데이터가 기상정보예측주체로부터 획득된 상태에서, 서버가, (i) 상기 라디오존데가 공중에 부양되어 있는 소정의 과거시점을 과거시점 t-m 이라고 할 때, 상기 과거시점 t-m 부터 상기 현재시점 t 까지에 대한 상기 라디오존데의 제1 과거궤적정보 - 상기 제1 과거궤적정보는 상기 과거시점 t-m 부터 현재시점 t 까지에 대한 상기 라디오존데의 위치, 속도 및 상기 라디오존데의 식별정보를 포함함 - 를 상기 라디오존데로부터 획득하여, 라디오존데 위치 획득부로 하여금 상기 라디오존데의 상기 제1 과거궤적정보 및 상기 바람장 예측데이터를 참조하여 상기 미래시점 t+k 까지에 대한 상기 라디오존데의 시간별 제1 미래위치 후보군 각각을 예측하도록 하거나, 별도의 라디오존데정보예측주체로부터 상기 미래시점 t+k 까지에 대한 상기 라디오존데의 시간별 상기 제1 미래위치 후보군 각각의 정보를 획득하도록 하는 프로세스, 및 (ii) 상기 항공기가 운행하는 소정의 과거시점을 과거시점 t-n이라고 할 때, 상기 과거시점 t-n 부터 상기 현재시점 t 까지에 대한 상기 항공기의 제2 과거궤적정보 - 상기 제2 과거궤적정보는 상기 과거시점 t-n 부터 상기 현재시점 t 까지에 대한 상기 항공기의 위치, 속도 및 상기 항공기의 식별정보, 출발지 정보 및 목적지 정보를 포함함 - 를 상기 항공기로부터 획득하여, 항공기 위치 획득부로 하여금 상기 항공기의 상기 제2 과거궤적정보 및 상기 바람장 예측데이터를 참조하여 상기 미래시점 t+k 까지에 대한 상기 항공기의 시간별 제2 미래위치 후보군 각각을 예측하도록 하거나, 별도의 항공정보예측주체로부터 상기 미래시점 t+k 까지에 대한 상기 항공기의 시간별 상기 제2 미래위치 후보군 각각의 정보를 획득하도록 하는 프로세스를 수행하는 단계; 및(b) 상기 서버가, (i) 상기 미래시점 t+k 까지에 대한 상기 라디오존데의 시간별 상기 제1 미래위치 후보군 각각의 정보와, (ii) 상기미래시점 t+k 까지에 대한 상기 항공기의 시간별 상기 제2 미래위치 후보군 각각의 정보를 시간별로 비교하여, 상기 항공기의 시간별 상기 제2 미래위치 후보군 중 특정 시각에서의 특정 제2 미래위치를 기준으로 소정의 제1 임계치 이내의 범위 안에 상기 라디오존데의 시간별 상기 제1 미래위치 후보군 중 상기 특정 시각에서의 특정 제1 미래위치가 포함되는 경우 상기 특정 시각에서의 상기 항공기의 상기 특정 제2 미래위치가 위험한 것으로 판단하거나 판단할 수 있도록 지원하는 단계;를 포함하고,상기 라디오존데 위치 획득부는, 상기 라디오존데의 위치를 예측하기 위한 머신러닝이 수행되는 것을 특징으로 하고, 상기 (a) 단계 이전에, (a0) 상기 소정의 고도범위에 대하여 과거시점 t-y 부터 과거시점 t-z 까지에 대한 바람장 획득데이터를 상기 기상정보예측주체로부터 획득한 상태에서, 상기 서버가, (i) 과거시점 t-x 부터 상기 과거시점 t-y 까지에 대한 상기 라디오존데의 학습용 제1-1 과거궤적정보 - 상기 학습용 제1-1 과거궤적정보는 상기 과거시점 t-x 부터 상기 과거시점 t-y 까지에 대한 상기 라디오존데의 위치, 속도 및 상기 라디오존데의 식별정보를 포함함 - 을 획득하여, 상기 라디오존데 위치 획득부로 하여금 상기 바람장 획득데이터 및 상기 라디오존데의 상기 학습용 제1-1 과거궤적정보를 학습데이터로서 입력받아 소정의 연산을 수행함으로써 상기 과거시점 t-y 부터 상기 과거시점 t-z 까지에 대한 상기 라디오존데의 시간별 학습용 제1 미래위치 후보군 각각을 예측하도록 하는 프로세스, 및 (ii) 상기 과거시점 t-y 부터 상기 과거시점 t-z 까지에 대한 상기 라디오존데의 학습용 제1-2 과거궤적정보 - 상기 학습용 제1-2 학습용 과거궤적정보는 상기 과거시점 t-y 부터 상기 과거시점 t-z 까지에 대한 상기 라디오존데의 위치, 속도 및 상기 라디오존데의 식별정보를 포함함 - 를 추가로 획득하고, 상기 라디오존데 위치 획득부로 하여금 상기 학습용 제1-2 과거궤적정보를 제1 GT(Ground Truth)로서 상기 라디오존데의 시간별 상기 학습용 제1 미래위치 후보군 각각과 비교하여, 상기 라디오존데 위치 획득부에 대한 학습을 수행하도록 하는 프로세스를 수행하는 단계; 를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하며,상기 항공기 위치 획득부는, 상기 항공기의 위치를 예측하기 위한 머신러닝이 수행되는 것을 특징으로 하고,상기 (a) 단계 이전에,(a00) 상기 소정의 고도범위에 대하여 과거시점 t-y 부터 과거시점 t-z 까지에 대한 바람장 획득데이터를 상기 기상정보예측주체로부터 획득한 상태에서, 상기 서버가, (i) 과거시점 t-x 부터 상기 과거시점 t-y 까지에 대한 상기 항공기의 학습용 제2-1 과거궤적정보 - 상기 학습용 제2-1 과거궤적정보는 상기 과거시점 t-x 부터 상기 과거시점 t-y 까지에 대한 상기 항공기의 위치, 속도 및 상기 항공기의 식별정보, 출발지 정보 및 목적지 정보를 포함함 - 을 획득하여, 상기 항공기 위치 획득부로 하여금 상기 바람장 획득데이터 및 상기 항공기의 상기 학습용 제2-1 과거궤적정보를 학습데이터로서 입력받아 소정의 연산을 수행한 결과로서 상기 과거시점 t-y 부터 상기 과거시점 t-z 까지에 대한 상기 항공기의 시간별 학습용 제2 미래위치 후보군 각각을 예측하도록 하는 프로세스, 및 (ii) 상기 과거시점 t-y 부터 상기 과거시점 t-z 까지에 대한 상기 항공기의 학습용 제2-2 과거궤적정보 - 상기 학습용 제2-2 과거궤적정보는 상기 과거시점 t-y 부터 상기 과거시점 t-z 까지에 대한 상기 항공기의 위치, 속도 및 상기 항공기의 식별정보, 출발지 정보 및 목적지 정보를 포함함 - 를 추가로 획득하고, 상기 항공기 위치 획득부로 하여금 상기 학습용 제2-2 과거궤적정보를 제2 GT(Ground Truth)로서 상기 항공기의 시간별 상기 학습용 제2 미래위치 후보군 각각과 비교하여 상기 항공기 위치 획득부에 대한 학습을 수행하도록 하는 프로세스를 수행하는 단계; 를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하며,상기 라디오존데 위치 획득부 및 상기 항공기 위치 획득부에 대한 상기 학습은, (i) 상기 서버가, 상기 라디오존데 위치 획득부로 하여금 상기 과거시점 t-y 부터 상기 과거시점 t-z 까지에 대한 상기 라디오존데의 시간별 상기 학습용 제1 미래위치 후보군 각각과 상기 제1 GT(Ground Truth)로서의 상기 라디오존데의 상기 제1-2 학습용 과거궤적정보를 비교하여 그 차이가 최소화되도록 상기 라디오존데 위치 획득부에 포함된 복수의 파라미터 중 적어도 일부를 조정하는 백프로퍼게이션을 수행하도록 하는 프로세스, 및 (ii) 상기 서버가, 상기 항공기 위치 획득부로 하여금 상기 과거시점 t-y 부터 상기 과거시점 t-z 까지에 대한 상기 항공기의 시간별 상기 학습용 제2 미래위치 후보군 각각과 상기 제2 GT(Ground Truth)로서의 상기 항공기의 상기 제2-2 과거궤적정보를 비교하여 그 차이가 최소화되도록 상기 항공기 위치 획득부에 포함된 복수의 파라미터 중 적어도 일부를 조정하는 백프로퍼게이션을 수행하도록 하는 프로세스를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
연구과제 타임라인
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이 특허에 인용된 특허 (3)
[한국]
온톨로지 기법을 이용한 항공기 이착륙시 장애물과의 충돌을 예측하는 의사결정장치 및 방법 |
강상길
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